[发明专利]一种管隧小车

权利要求书

1.一种管隧小车，其特征在于，包括：

车架；

行走部件，设置于所述车架的下方；

驱动装置，设置于所述车架的上方，所述驱动装置包括传动部件、与所述传动部件相配合的牵引部件，以及控制所述传动部件运行或停止的控制部件，所述牵引部件的两端分别与管隧的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的管隧小车，其特征在于，所述驱动装置还包括减速箱，所述传动部件包括与所述牵引部件相配合的滑轮组，所述滑轮组包括设置在所述减速箱内的驱动滑轮；

所述控制部件包括摇臂机构和刹车机构，所述摇臂机构和所述刹车机构分别设置在所述减速箱外，所述摇臂机构与所述驱动滑轮连接，以驱动所述驱动滑轮转动，所述刹车机构选择性与所述驱动滑轮连接，以通过所述刹车机构驱动所述驱动滑轮停止。

3.根据权利要求2所述的管隧小车，其特征在于，所述滑轮组还包括设置在所述车架下方的若干辅助滑轮。

4.根据权利要求3所述的管隧小车，其特征在于，所述滑轮组还包括两个第一辅助滑轮和两个第二辅助滑轮，所述第一辅助滑轮位于所述减速箱的下方，且沿竖直方向，两个所述第一辅助滑轮位于所述驱动滑轮的两侧；两个所述第二辅助滑轮分别位于所述车架沿所述管隧的长度方向的两端。

5.根据权利要求2所述的管隧小车，其特征在于，所述减速箱内设置有限位部，所述限位部具有限制所述牵引部件脱离所述驱动滑轮的第一位置以及使所述牵引部件脱离所述驱动滑轮的第二位置；

当所述限位部位于所述第一位置时，所述限位部将所述牵引部件限制在所述驱动滑轮上；当所述限位部位于所述第二位置时，所述牵引部件可脱离所述驱动滑轮。

6.根据权利要求5所述的管隧小车，其特征在于，所述限位部包括限位本体和连接件，所述减速箱和与所述驱动滑轮的轴线垂直的一个侧壁上设置有与所述连接件相配合的长孔，所述连接件一端穿过所述长孔并通过螺母锁紧，相对的另一端与所述限位本体固定连接；

所述长孔沿其长度方向具有第一端和第二端，所述连接件位于所述第一端时，所述限位部位于所述第一位置；所述连接件位于所述第二端时，所述限位部位于所述第二位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管隧小车，其特征在于，所述行走部件包括四个行走轮，四个所述行走轮分别邻近所述车架的四角设置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的管隧小车，其特征在于，所述管隧内设置有与所述行走部件相配合的轨道，所述行走部件还包括与所述轨道配合的万向滚珠，沿所述车架的行走方向在所述车架的两侧均设置有所述万向滚珠。

9.根据权利要求1至6任一项所述的管隧小车，其特征在于，所述管隧内设置有与所述行走部件相配合的轨道，所述轨道的两端设置有固定座，所述牵引部件的两端分别通过螺旋扣与所述固定座连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的管隧小车，其特征在于，还包括坐垫和靠背，所述靠背设置在所述车架沿其行走方向的一端，所述坐垫邻近所述靠背设置。