[发明专利]无人机广播签名的方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种无人机广播签名的方法，其包括：

获取无人机的服务集标识和无人机身份信息，利用数字证书对所述无人机身份信息进行签名，得到数字签名；

将包含所述服务集标识、无人机身份信息以及数字签名的广播内容存储到信息帧的帧体部分；

发送携带有所述广播内容的信息帧，以供监控设备在接收到所述信息帧之后，依据所述广播内容对无人机进行身份识别；

所述信息帧的帧体部分包含一个信息元素；

所述将包含所述服务集标识、无人机身份标识以及数字签名的广播内容存储到信息帧的帧体部分进一步包括：将所述广播内容存储到多个信息帧的信息元素的内容体中，所述多个信息帧的信息元素的元素标识均为预设标识；

所述将所述广播内容存储到多个信息帧的信息元素的内容体中进一步包括：将所述无人机身份信息以及数字签名进行分片处理，得到n个信息分片；将所述服务集标识、n个信息分片分别存储到n+1个信息帧的信息元素的内容体中；

或者，

所述信息帧的帧体部分包含多个信息元素；

所述将包含所述服务集标识、无人机身份标识以及数字签名的广播内容存储到信息帧的帧体部分进一步包括：将所述广播内容存储到一个信息帧的多个信息元素的内容体中，其中一个信息元素的元素标识为预设标识，其它信息元素的元素标识为保留的自定义标识；

所述将广播内容存储到一个信息帧的多个信息元素的内容体中进一步包括：将所述无人机身份信息以及数字签名进行分片处理，得到n个信息分片；将所述服务集标识存储到元素标识为预设标识的信息元素的内容体中，将n个信息分片分别存储到元素标识为保留的自定义标识的n个信息元素的内容体中；

或者，

所述信息帧的帧体部分包含一个或多个信息元素；

所述将包含所述服务集标识、无人机身份标识以及数字签名的广播内容存储到信息帧的帧体部分进一步包括：将所述广播内容存储到多个信息帧的信息元素的内容体中，其中所述多个信息帧包含一个第一信息帧以及至少一个第二信息帧，所述第一信息帧的信息元素的元素标识为预设标识，所述至少一个第二信息帧的信息元素的元素标识为保留的自定义标识；

所述将所述广播内容存储到多个信息帧的信息元素的内容体中进一步包括：将所述无人机身份信息以及数字签名进行分片处理，得到n个信息分片；将所述服务集标识存储到第一信息帧的信息元素的内容体中；将n个信息分片存储到一个第二信息帧的n个信息元素的内容体中；或者，将n个信息分片分别存储到多个第二信息帧的信息元素的内容体中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息帧的帧体部分包含至少一个信息元素，每个信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发送携带有广播内容的信息帧具体为：发送携带有广播内容的多个信息帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发送携带有广播内容的信息帧具体为：以预设时间间隔循环发送所述n+1个信息帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述无人机身份信息以及数字签名进行分片处理，得到n个信息分片进一步包括：

根据所述无人机身份信息以及数字签名的内容大小，将所述无人机身份信息以及数字签名进行分片处理，得到n个信息分片。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收监控设备在接收并解析所述广播内容后发出的指令信号；

根据所述指令信号，进入自动返航程序或降落。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述无人机身份信息包括：

无人机型号、时间戳和/或无人机的使用者信息。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述数字证书与所述无人机的MAC地址关联设置。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过预设签名用口令对所述数字证书的私钥进行加密。