[发明专利]滑板运输控制系统及码垛机

权利要求书

1.一种滑板运输控制系统，用于控制码垛机的滑板运输系统以将滑板放置在垛板上，所述滑板运输系统包括悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，其特征在于，包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和限位机构，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述限位机构电性连接；

所述第一驱动机构和所述限位机构均设置于所述滑板码垛装置上，所述第一驱动机构用于在所述控制器的控制下驱动所述滑板码垛装置，以使所述滑板码垛装置上的垛板被移动至第一工位，所述限位机构用于在所述控制器的控制下对移动至第一工位的垛板进行限位，以使所述垛板保持在第一工位；

所述第二驱动机构设置于所述悬吊升降装置上，用于在所述控制器的控制下驱动所述悬吊升降装置升降，以使所述悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；

所述第三驱动机构设置于所述平移装置上，用于在所述控制器的控制下驱动所述平移装置平移，以使所述悬吊升降装置上吸取的滑板平移至所述第一工位的上方；

所述第二驱动机构还用于在所述控制器的控制下驱动所述悬吊升降装置下降，以使所述悬吊升降装置的吸盘上的滑板移动至第一工位。

2.根据权利要求1所述的滑板运输控制系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的滑板运输控制系统，其特征在于，所述第一驱动机构为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的滑板运输控制系统，其特征在于，所述第二驱动机构为步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的滑板运输控制系统，其特征在于，所述第三驱动机构为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的滑板运输控制系统，其特征在于，所述限位机构为气缸。

7.根据权利要求6所述的滑板运输控制系统，其特征在于，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸对称设置于所述滑板码垛装置的两侧。

8.根据权利要求1所述的滑板运输控制系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接，所述报警器用于当所述控制器断电时发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的滑板运输控制系统，其特征在于，所述报警器为扬声器或蜂鸣器。

10.一种码垛机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的滑板运输控制系统。