[发明专利]基于邻居车辆信息与告警方向的告警中继选择方法

权利要求书

1.基于邻居车辆信息与告警方向的告警中继选择方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在道路上行驶的车辆接收周边车辆信息，根据车联网中各类告警产生的条件判断是否达到产生告警的条件，若达到产生告警的条件则产生告警信息，否则不操作；

S2、告警源车辆通过邻居列表中的车辆信息，从地理位置和功率确定邻居车辆的覆盖范围，根据告警的扩散方向、信道使用情况和贪心思想的地理切分法，确定告警报文中继车辆；确定告警报文中继车辆的具体过程包括以下子步骤：

S21、查询告警源车辆的邻居车辆信息，通过信号功率和地理位置计算邻居车辆覆盖范围；

S22、通过邻居车辆信道使用情况，计算告警成功扩散的时间；

S23、通过告警的扩散方向和有效区域信息，选择最佳中继车辆；

S24、根据贪心思想的地理切分法排除重复覆盖的邻居车辆，然后判断是否还有中继车辆可选，若有返回S23，若无则进入S3；

S3、告警源车辆在报文中加入中继信息，形成告警报文，然后竞争信道资源，若信道资源竞争成功则发送告警报文；否则等待下次竞争，直到竞争到信道资源，完成告警报文的发送。

2.根据权利要求1所述的基于邻居车辆信息与告警方向的告警中继选择方法，其特征在于，所述步骤S21中邻居车辆覆盖范围的计算方法为：

S_i＝max(R_i+D_si)

其中，i表示告警源车辆s的第i辆邻居车辆；S_i表示邻居车辆i的覆盖范围；R_i表示邻居车辆i的扩散距离，与车辆的信号发送功率相关；D_si表示告警源车辆s与邻居车辆i的距离。

3.根据权利要求2所述的基于邻居车辆信息与告警方向的告警中继选择方法，其特征在于，所述步骤S22中采用报文服务时间稳态概率的概率生成函数Q_i(z)来表示告警扩散时间，其计算方法为：

z表示报文发送成功概率；ω₀为竞争窗口的大小；n_s(p)是报文发送所需要的信道时隙数总和，其中p表示报文；G_i(z)是退避计数器的转移概率生成函数，具体如下所示：

其中p_b(i)表示车辆i发送信道忙的概率，具体如下所示：

其中p₀是网络内节点尝试发送报文的概率，为车辆i周围的载波监听区域内尝试报文发送的节点数目，n(i)为车辆i载波监听范围内车辆数量。

4.根据权利要求3所述的基于邻居车辆信息与告警方向的告警中继选择方法，其特征在于，所述步骤S23具体实现方法为：将单位时间内，节点传输的平均距离最大的邻居车辆选择为最佳中继车辆；具体计算方法为：加入方向信息后，得到最佳中继车辆选择公式为：

(R_i+D_si)_x,y表示车辆i在x方向或者y方向上的扩散距离，Q_i(z)|_z＝1表示报文发送成功概率为1时需要的服务时间。

5.根据权利要求4所述的基于邻居车辆信息与告警方向的告警中继选择方法，其特征在于，依据步骤S24中采用贪心思想的地理切分法判断是否还有中继可选的具体实现方法为：从告警源车辆的邻居列表中排除步骤S23选择的最佳中继车辆重复覆盖的邻居车辆，然后查看是否还有邻居车辆可选，若是则返回步骤S23，否则执行步骤S3。