[发明专利]一种染料桶和机械手配合结构有效
申请号: | 201710482759.1 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN107419463B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 吕筱军;盛小锋;王松;吕均 | 申请(专利权)人: | 杭州三拓科技有限公司 |
主分类号: | D06B23/14 | 分类号: | D06B23/14;B25J11/00 |
代理公司: | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人: | 王海滨;空白 |
地址: | 311231 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 染料 机械手 配合 结构 | ||
1.一种染料桶和机械手配合结构,其特征在于:包括染料桶和用于抓取该染料桶的机械手;
所述染料桶为圆桶状,染料桶的顶口设置有外翻边,以使机械手能够提升染料桶;在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板,所述筋板由圆环顶板和圆环侧板组成,圆环顶板与染料桶径向平行,圆环侧板与染料桶同轴,圆环侧板的顶边与圆环顶板的外圆周无缝固定连接;圆环顶板内圆周与染料桶的外壁焊接,且在圆环顶板的与染料桶外壁连接处设置有多个漏水孔;在圆环侧板的底侧设置有多个凹糟;
染料桶的漏水孔沿圆环顶板内圆周等间距分布,染料桶的凹槽沿圆环侧板的圆周等间距分布;
当染料桶放入卡紧翻转机构的环形染料桶支架后,染料桶的筋板的圆环侧板架设在环形染料桶支架上,圆环顶板与染料桶外壁之间的漏水孔和圆环侧板与环形染料桶支架之间的凹糟构成排水通道。
2.根据权利要求1所述的染料桶和机械手配合结构,其特征在于:所述机械手为两爪式机械手,夹爪闭合后,夹爪的加持面与染料桶桶身配合。
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