[发明专利]装载机工作装置疲劳试验谱整理方法、加载方法及装置

权利要求书

1.装载机工作装置疲劳试验谱整理方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将装载机工作装置简化为一个平面结构，建立动臂坐标系xoy，并通过销轴传感器获得铲斗与动臂的铰点A、摇臂与动臂的铰点D、动臂油缸与动臂的铰点I在动臂坐标系下的铰点力载荷时间历程；

(2)在动臂板的中性面上选取结构点，计算动臂坐标系下动臂板上结构点的弯矩M_i；

(3)固定铲掘姿态下，装载机工作装置受到等效外力F、动臂油缸对动臂的作用力F_I和摇臂油缸对摇臂的作用力F_E，求解得到等效外力F的位置和方向参数；

(4)根据等效外力F的位置和方向参数获取等效外力F的载荷时间历程；

(5)根据等效外力F的载荷时间历程编制装载机工作装置疲劳试验谱；

步骤(1)中动臂坐标系xoy以动臂两端铰接点连线为x轴，指向铲斗一端为x轴正方向，垂直x轴向上为y轴正方向，以动臂与前车架铰接点为原点。

2.根据权利要求1所述的装载机工作装置疲劳试验谱整理方法，其特征在于：步骤(1)中在动臂坐标系下获得的铰点力载荷时间历程包括：铰点A在x轴方向的分力F_Ax，在y轴方向的分力F_Ay；铰点I在x轴方向的分力F_Ix，在y轴方向的分力F_Iy；铰点D在x轴方向的分力F_Dx，在y轴方向的分力F_Dy；

步骤(2)中在动臂板前段、中间和后段的中性面上分别选取结构点，记为O₁～O₈，其弯矩M_i的计算公式如下：

M₁＝F_Ax·y_A1-F_Ay·x_A1 (1)

M₂＝-F_Ax·y_A2-F_Ay·x_A2 (2)

M₃＝-F_Ax·y_A3-F_Ay·x_A3 (3)

M₄＝-F_Ax·y_A4-F_Ay·x_A4 (4)

M₅＝-F_Ax·y_A5-F_Ay·x_A5+F_Dx·y_D5-F_Dy·x_D5 (5)

M₆＝-F_Ax·y_A6-F_Ay·x_A6+F_Dx·y_D6-F_Dy·x_D6 (6)

M₇＝-F_Ax·y_A7-F_Ay·x_A7+F_Dx·y_D7-F_Dy·x_D7-F_Ix·y_I7-F_Iy·x_I7 (7)

M₈＝-F_Ax·y_A8-F_Ay·x_A8+F_Dx·y_D8-F_Dy·x_D8-F_Ix·y_I8-F_Iy·x_I8 (8)

式中，x_Ai和y_Ai分别为O_i点到力F_Ay和F_Ax作用线的垂直距离，x_Di和y_Di分别为O_i点到力F_Dy和F_Dx作用线的垂直距离，x_Ii和y_Ii分别为O_i点到力F_Iy和F_Ix作用线的垂直距离，其中i＝1，2，…，8。