[发明专利]车辆定位方法、装置和终端设备

说明书

本发明涉及一种车辆定位方法、装置和终端设备，通过接收到定位指令后，获取周边设备发送的定位信息；根据所述定位信息，选取满足预设条件的所述周边设备作为定位基准；根据车辆和作为定位基准的所述周边设备之间的无线信号关系，获取所述车辆的位置的定位信息。本发明借助车联网中在室内停车场车位处或者车道边部署大量具有V2X(指Vehicle‑to‑Everything，车对外界的信息交换)能力的固定设备，通过具有V2X能力的终端设备之间通过V2V直接进行信息交互，无需部署定位网络，获取车辆在室内的精确位置定位信息，相对于传统的室内定位方法，降低了网络带宽开销和运算开销，同时降低了定位网络的复杂度和成本。

技术领域

本发明涉及停车场车辆定位领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置和终端设备。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

常用的室内定位技术主要有GPS定位(Global Positioning System，全球定位系统)、蓝牙定位、红外线定位、WSN定位(即Wireless Sensor Network，无线传感器网络)和RFID定位(Radio Frequency Identification，无线射频识别)、超宽带定位、超声波定位和蜂窝基站定位等。

其中，在定位系统的应用中，GPS定位系统、蓝牙定位、红外线定位、WSN定位、RFID定位应用于室内环境中定位时，易受到噪声信号、温湿度、其他光源或障碍物等环境因素的影响，使其信号稳定性较差，从而难以应用到室内。

蓝牙定位、红外线定位、WSN定位、RFID定位、超宽带定位和超声波定位技术应用于室内环境定位时，需要新建定位系统，需要大量的底层硬件设施，使得定位成本太高。

目前基于基站的蜂窝定位网系统通常流程如下：终端上报测量信息；基站基于终端上报信息和基站测量信息运算；定位结果返回终端，虽然基于基站的蜂窝定位系统有无需新建定位系统，覆盖广的优点，但是存在如下问题：需要基站组成的定位网络辅助，且时延较大，定位精度较低。

因此，当室内车辆定位时，需要一种简单且能够实现精确定位的方法显得非常重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种车辆定位方法、装置和终端设备，旨在实现车辆定位时无需定位网络辅助就可达到车辆精确定位的目的。

本发明实施例采用的技术方案如下：

一种车辆定位方法，所述方法包括：

接收到定位指令后，获取周边设备发送的定位信息；

根据所述定位信息，选取满足预设条件的所述周边设备作为定位基准；

根据车辆和作为定位基准的所述周边设备之间的无线信号关系，获取所述车辆的位置的定位信息。

一种基于LTE-V的车辆室内定位装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于接收到定位指令后，获取周边设备发送的定位信息；

选取模块，用于根据所述定位信息，选取满足预设条件的所述周边设备作为定位基准；

第二获取模块，用于根据车辆和作为定位基准的所述周边设备之间的无线信号关系，获取所述车辆的位置的定位信息。

一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收到定位指令后，获取周边设备发送的定位信息；

根据所述定位信息，选取满足预设条件的所述周边设备作为定位基准；