[发明专利]一种用于弹性轴承多维刚度测试的液压控制系统

说明书

技术领域

本发明属于分析及测量控制技术领域。具体涉及专用于对直升机弹性轴承进行多维方向力与力矩的液压加载控制。

背景技术

弹性轴承是第三代旋翼系统的三大技术之一，是旋翼系统的重要组成部件，虽然体积质量不大，但是价格非常昂贵，根据不同型号，一个弹性轴承平均价格为24万元左右，其刚度特性及质量对直升机的飞行性能及安全性至关重要，并直接影响直升机的质量与销路，因此弹性轴承刚度特性是弹性轴承最重要的特性，有必要对此进行准确的检测。

由于加载点多，设计技术复杂，目前国内还没有设计出对直升机弹性轴承多维力与力矩一次性同时进行加载的设备，而是在不同加载设备上分别进行加载测量，这造成检测效率低，检测人员的工作强度大，检测过程安全性差，检测结果精度低等缺点。

发明内容

为了提高检测效率、降低检测人员的工作强度、提高检测过程的安全性，本发明提供一次性装夹即能完成多点加载检测的一种用于弹性轴承多维刚度测试的液压控制系统。

一种用于弹性轴承多维刚度测试的液压控制系统包括油泵10、七个工作液压缸、十一个电磁换向阀和液压油箱；

所述七个工作液压缸分别为两个扭转液压缸、两个弯曲液压缸、两个锁止液压缸和压缩液压缸4；

所述十一个电磁换向阀为一个两位三通电磁换向阀、五个两位两通电磁换向阀和五个两位四通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀为第一电磁换向阀11，五个两位两通电磁换向阀为第二电磁换向阀12、第四电磁换向阀14、第六电磁换向阀16、第八电磁换向阀18和第九电磁换向阀19；五个两位四通电磁换向阀为第三电磁换向阀13、第五电磁换向阀15、第七电磁换向阀17、第十电磁换向阀20和第十一电磁换向阀21；

通过控制所述十一个电磁换向阀的开关实现控制油路的通断，实现控制七个工作液压缸的压力，从而实现检测弹性轴承在X轴向压缩，Y轴向、Z轴向弯曲，绕X轴扭转以及同时耦合作用下三个维度方向的刚度特性；进而得到弹性轴承在X轴向的刚度，Y轴向、Z轴向的弯曲刚度、X轴向的扭转刚度和同时承受压缩、扭转、弯曲同时耦合作用下的刚度特性。

进一步限定的技术方案如下：

所述两个扭转液压缸为第一扭转液压缸1和第二扭转液压缸7，所述两个弯曲液压缸为第一弯曲液压缸2和第二弯曲液压缸5，所述两个锁止液压缸为第一锁止液压缸3和第二锁止液压缸6；

所述两个扭转液压缸的有杆腔并联、无杆腔并联；两个锁止液压缸的有杆腔和无杆腔之间通过四个液控单向阀组成的液控单向阀桥路并联；

所述油泵10的出口连通着单向阀9，单向阀9的出口连通着第一电磁换向阀11的第一进口P1，第一电磁换向阀11的第一出口A1分别连通着第二电磁换向阀12的进口P1、第四电磁换向阀14的进口P1、第六电磁换向阀16的进口P1、第八电磁换向阀18的进口P1和第九电磁换向阀19的进口P1；

第二电磁换向阀12的出口A1连通着第三电磁换向阀13的第二进口P2，第三电磁换向阀13的第二出口A2连通着压缩液压缸4的无杆腔，压缩液压缸4的有杆腔连通到第三电磁换向阀13的入口B2；

第四电磁换向阀14的出口A1连通着第五电磁换向阀15的第二进口P2，第五电磁换向阀15的第二出口A2连通着第二弯曲液压缸5的无杆腔，第二弯曲液压缸5的有杆腔连通到第五电磁换向阀15的入口B2；

第六电磁换向阀16的出口A1连通着第七电磁换向阀17的第二进口P2，第七电磁换向阀17的第二出口A2连通着第一弯曲液压缸2的无杆腔，第一弯曲液压缸2的有杆腔连通到第七电磁换向阀17的入口B2；

第三电磁换向阀13的第二回油口T2、第五电磁换向阀15的第二回油口T2和第七电磁换向阀17的第二回油口T2并联连通着液压油箱；

第八电磁换向阀18的出口A1连通着第十电磁换向阀20的第二进口P2，第十电磁换向阀20的第二出口A2通过液控单向阀桥路分别连通着第一锁止液压缸3的无杆腔和第二锁止液压缸6无杆腔，第一锁止液压缸3的有杆腔和第二锁止液压缸6有杆腔通过液控单向阀桥路连通到第十电磁阀20的入口B2通过；

第九电磁换向阀19的出口A1连通着第十一电磁换向阀21的第二进口P2，第十一电磁换向阀21的第二出口A2分别连通着第一扭转液压缸1的无杆腔和第二扭转液压缸7的无杆腔，第一扭转液压缸1的有杆腔和第二扭转液压缸7的有杆腔连通到第十一电磁阀21的入口B2；