[发明专利]一种混合动力系统及其驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种混合动力系统及其驱动方法。

背景技术

随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力车辆由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。

混合动力汽车(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。

混合动力汽车，由于采用两个电机和发动机进行混合驱动，具有动力性好、经济性好和环保等优点。

然而，现有的混合动力汽车，由于动力系统体积较大，机舱布置较困难，同时控制难度和制造成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的混合动力汽车的混合动力系统体积较大的技术问题，提供一种混合动力系统及其驱动方法。

本发明提供一种混合动力系统，包括：双定转子电机、发动机、单向超越离合器、以及设置有离合器的传动机构，所述双定转子电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机输入端与所述发动机输出端相连，所述第一电机输出端与单向超越离合器相连；所述第二电机输入端与单向超越离合器相连，所述第二电机输出端与所述传动机构连接；

当所述第一电机的转速小于所述第二电机的转速时，所述单向超越离合器分离所述第一电机输出端和所述第二电机输入端，当所述第一电机的转速等于所述第二电机的转速时，所述单向超越离合器接合所述第一电机输出端和所述第二电机输入端。

进一步的，所述第一电机为内转子电机，所述第二电机为外转子电机，所述内转子电机输出端与所述单向超越离合器的低速环相连；所述外转子电机输入端与所述单向超越离合器的高速环相连。

进一步的，所述第一电机和所述第二电机径向耦合，所述第一电机的第一定子与所述第二电机的第二定子相邻设置，且所述第一电机的第一定子与所述第二电机的第二定子共用同一冷却水道。

更进一步的，还包括具有开口的机壳、外端盖以及内端盖，所述第一电机和所述第二电机容置在所述机壳内，所述第一定子、所述第二定子分别固定在所述机壳上，所述第一定子和所述第二定子之间形成冷却水道，所述内端盖固定在所述冷却水道上，并与所述机壳形成容置所述第一电机的空间，所述第一电机输出端通过轴承固定在所述内端盖上，所述第二转子输入端设有容置腔，在所述容置腔内容置所述第一电机输出端、以及所述单向超越离合器，所述第一电机输入端通过轴承固定在所述机壳上，所述外端盖固定在所述机壳的所述开口，并与所述机壳形成容置所述第一电机和所述第二电机的空间，所述第二电机输出端通过轴承固定在所述外端盖上。

进一步的，还包括与所述双定转子电机电连接的蓄能装置。

再进一步的，所述第一电机为永磁同步电机，所述第一电机的转子上设有永磁体，所述第二电机为永磁同步电机，所述第二电机的转子上设有永磁体。

本发明提供一种如前所述的混合动力系统的驱动方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的运行模式；

根据车辆的运行模式，控制所述发动机、所述第一电机和所述第二电机。

进一步的，所述根据车辆的运行模式，控制所述发动机、所述第一电机和所述第二电机，具体包括：

纯电动模式下，所述传动机构的离合器处于接合状态，所述发动机不工作，所述第一电机不工作，控制所述第二电机驱动控制所述第二电机驱动，使得所述单向超越离合器处于分离状态；或者

发动机单独驱动模式下，所述传动机构的离合器处于接合状态，控制所述发动机驱动工作，控制所述第一电机零转矩输出，控制所述第二电机零转矩输出，使得所述单向超越离合器处于接合状态；或者

发动机与第二电机共同驱动模式下，控制所述发动机驱动工作，控制所述第一电机零转矩输出，控制所述第二电机驱动，且所述第一电机转速等于所述第二电机转速，使得所述单向超越离合器处于接合状态，所述传动机构的离合器处于接合状态；或者

发动机与双定转子电机共同驱动模式下，所述传动机构的离合器处于接合状态，控制所述发动机驱动，控制所述第一电机驱动，控制所述第二电机驱动，且所述第一电机转速等于所述第二电机转速，使得所述单向超越离合器处于接合状态；或者

增程驱动模式下，所述传动机构的离合器处于接合状态，控制所述第一电机在所述发动机带动下发电，控制所述第二电机驱动，且所述第一电机转速小于所述第二电机转速，使得所述单向超越离合器处于分离状态。