[发明专利]一种电梯层门板导靴的装配系统及其装配方法

说明书

本发明公开了一种电梯层门板导靴的装配系统及其装配方法，该装配系统包括导靴放置区、导靴安装区、中转台和导靴抓取机构，中转台位于导靴放置区和导靴安装区之间，导靴放置区设有多部台车，台车上设有用于放置导靴的多个盛放框；导靴安装区设有安装台、限位机构和多台自动铆钉机，安装台用于放置电梯层门板，限位机构设置于安装台；导靴抓取机构用于将装满导靴的盛放框抓取至中转台，并将单片导靴抓取至安装台的电梯层门板上。在装配导靴过程中，将电梯层门板放置在安装台上；导靴抓取机构将将单片导靴抓取至安装台的电梯层门板上；通过自动铆钉机在导靴和电梯层门板之间安装铆钉，从而将导靴装配在电梯层门板上，提高了导靴的装配效率。

技术领域

本发明涉及电梯导靴安装设备技术领域，尤其涉及一种电梯层门板导靴的装配系统及其装配方法。

背景技术

在电梯生产过程中，需要在电梯层门板上安装导靴。电梯层门板导靴的装配过程通常包括层门板上料、导靴上料、螺丝上料和拧紧以及转配后的层门板下料等几个主要环节，目前，这几个主要环节主要采用人工作业模式来完成，而人工作业模式不仅劳动强度大，产品的良品率较低，而且效率低下，难以满足电梯的生产要求。

发明内容

为了克服以上现有技术的不足，本发明提供一种电梯层门板导靴的装配系统，其能够在层门板上自动装配导靴，大大提高了导靴的装配效率；

本发明还提供一种电梯层门板导靴的装配方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电梯层门板导靴的装配系统，包括导靴放置区、导靴安装区、中转台和导靴抓取机构，所述中转台位于导靴放置区和导靴安装区之间，所述导靴放置区设有多部台车，所述台车上设有用于放置导靴的多个盛放框；所述导靴安装区设有安装台、限位机构和多台自动铆钉机，所述安装台用于放置电梯层门板，所述限位机构设置于安装台上，并用于固定电梯层门板，所述自动铆钉机靠近安装台，并用于安装铆钉；所述导靴抓取机构用于将装满导靴的盛放框抓取至中转台，并将单片导靴抓取至安装台的电梯层门板上。

进一步地，所述台车上表面设有多个限位柱组件，所述限位柱组件包括两第一限位柱和第二限位柱，所述第二限位柱上部固设于有限位钉；

所述盛放框包括从下到上依次安装的两底板以及分别安装于底板两相对侧边的两侧板，所述底板两端底壁分别开设有两第一安装槽和第一安装孔，所述第一安装槽与第一限位柱位置对应且形状相适配，所述第一安装孔与第二限位柱位置对应且形状相适配；所述侧板内壁设有多条用于卡接导靴的卡槽。

进一步地，所述中转台包括多个用于放置盛放框的导靴支架，多个导靴支架并列排布。

进一步地，所述导靴抓取机构包括机械臂和导靴抓手，所述导靴抓手安装于机械臂上；

所述导靴抓手包括主框架、副框架和多个定位机构，所述主框架和副框架相互连接，多个定位机构分别位于主框架和副框架上；所述主框架上设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆，所述第一托杆和第二托杆分别固设于主框架两相对侧边下部，所述第二托杆下部设有弯折部，所述弯折部固设有定位钉。

进一步地，所述定位机构包括两固定装置和位于两固定装置之间的两夹手，所述固定装置包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固接于第二固定块侧壁，且第一固定块上固设有定位针；所述夹手包括支撑板、夹具和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动夹具工作。

进一步地，所述安装台一端设有上料口，另一端设有下料口，所述上料口和下料口之间设有多根并列排布的滚轴；所述限位机构包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置固设于安装台靠近上料口位置，所述第二限位装置固设于安装台的下料口。

进一步地，所述第一限位装置包括第一安装板、第一气缸、两第二气缸和两抓手机构，所述第一气缸用于驱动抓手机构在竖直方向上移动，所述第二气缸用于驱动抓手机构来抓取物体；