[发明专利]自动取件装置

说明书

技术领域

本发明涉及塑料产品生产过程中的辅助生产设备领域，具体地说，是涉及一种用于注塑机机械手上的自动取件装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前，如打印机类塑料环形零部件，均采用注塑机一次注塑成型。但是在注塑完成后，一般采用手工或者自动取件装置将成品从模具内取出，由于手工取件用力不均衡，很有可能影响成品的质量，再者，手工取件的效率不高；另外，由于注塑机均是高温作业，即使产品已经加工完成，但是温度也不会瞬间降低，所以对工作人员的人身安全造成一定的隐患。

公告号为CN203994560U的专利文献中公告了一种机械手取料治具，即自动取件装置。如图1所示，自动取件装置由安装板101和多个设置于安装板上的取料组件102，取料组件102包括气缸103、连接在气缸103上的夹具104，夹具104垂直于安装板101的板面；取料组件102相对设置并交错分开，且使夹具104呈直线排列;夹具104包括用于夹取产品的夹取部1041和用于滑动连接气缸103的连接部1042；每个气缸103上，夹具104成对设置，气缸103驱动夹具104分开或闭合。产品注塑成型后，气缸103驱动两夹具104闭合来夹取产品，产品取出后气缸103再驱动夹具104分开将注塑件产品放入成品存放区。

该自动取件装置替代了传统的人工取件，实现了注塑机的全自动生产，同时人工在生产过程中，只需操作注塑机的控制面板即可，提高了安全系数。但是依靠气缸103驱动夹具104闭合实现对注塑件产品的固定，在夹取部1041闭合固定注塑件产品时，夹取部1041对注塑件产品施加作用力过大会造成注塑件产品的损坏，降低产品良率，过小会使注塑件产品从机械手取料组件102上脱落，因此机械手需要缓慢撤离，会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种取件效率高且取件时能够保证注塑件产品质量的自动取件装置。

为实现上述目的，本发明提供一种自动取件装置包括安装板和多个设置于安装板上的取料组件；一个取料组件包括设置在安装板上的驱动部件、连接在驱动部件上的连接部件以及至少两个产品承载部件，驱动部件带动连接部件往复移动，连接部件上设有多个止挡部件，多个止挡部件沿着连接部件的长度方向布置，止挡部件上形成有导向开口，产品承载部件位于相对应的导向开口中并可沿着相对应的导向开口移动；驱动部件安装在其中两个产品承载部件之间，导向开口的延伸方向平行于连接部件的移动方向。

由上述方案可见，注塑完成后，自动取件装置靠近注塑机，产品承载部件对准注塑件产品上的孔，驱动部件带动连接部件移动，从而带动止挡部件向靠近产品承载部件的方向移动，并将注塑件产品挡在止挡部件与安装板之间，由于注塑件产品只是套设在产品承载部件上，没有受到挤压力，因此可以保证注塑件产品的质量。另外，注塑件产品可以更牢靠地安装在产品承载部件上，取件后机械手可以迅速撤离，而不会造成注塑件从自动取件装置上脱落，大大提高了生产效率。

一个优选的方案是，止挡部件包括两条平行设置的挡杆，两条挡杆之间形成导向开口，挡杆上远离连接部件的一端套设有保护部件。

由此可见，止挡部件移动过程中会与注塑件产品接触，保护部件可防止止挡部件与注塑件产品碰撞而影响注塑件产品的质量。

进一步的方案是，保护部件为采用橡胶或塑胶材料制成的软管，软管伸出挡杆的端部。

由此可见，柔性的软管与注塑件产品接触时可以保护注塑件产品。

更进一步的方案是，软管的端部具有钩状部，钩状部向远离安装板的一侧弯曲。

由此可见，钩状部件与注塑件产品接触后，注塑件产品沿着钩状部件的倾斜面移动，便于注塑件产品顺利进入产品承载件上止挡部件与安装板之间的位置。

一个优选的方案是，一个产品承载部件具有至少一个定位柱，定位柱垂直于安装板并自安装板的表面向外延伸，止挡部件位于靠近定位柱上远离安装板的一端。

由此可见，止挡部件位于靠近定位柱上远离安装板的一端，可防止注塑件产品不能被止挡部件挡在产品承载部件上。

一个优选的方案是，驱动部件为气缸，连接部件与气缸的伸缩杆固定连接。

一个优选的方案是，驱动部件为电机，连接部件与电机的螺杆驱动连接。

一个优选的方案是，驱动部件上靠近连接部件一侧的侧壁上设置有压力传感器。