[发明专利]车辆轮胎饱和度估计装置

说明书

提供了用于计算轮胎饱和度的车辆和关联的方法。方法可包括车辆稳定控制计算机计算轮胎的滑移率和纵向力、通过将纵向力除以滑移率计算轮胎纵向刚度、从轮胎纵向刚度计算轮胎饱和度、以及车辆稳定控制计算机基于计算的轮胎饱和度改变车辆的动态控制。车辆稳定控制计算机可从轮胎饱和度隶属函数计算轮胎饱和度，轮胎饱和度隶属函数包括表示非饱和轮胎的第一轮胎纵向刚度值、表示饱和轮胎的第二轮胎纵向刚度值、和连接第一轮胎纵向刚度值和第二轮胎纵向刚度值的函数线。

技术领域

本发明涉及车辆系统并且更具体地涉及用于估计车辆轮胎饱和度和用于响应于计算的轮胎饱和度而控制车辆的系统和方法。

背景技术

期望为车辆动力学提供更大的控制。现代车辆受益于提供改进的车辆动力学控制，包括牵引力控制、防抱死制动，等等。因此，需要的是一种用于提供关于车辆状态的改进的信息从而提供改进的车辆动力学控制的系统和方法。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆稳定控制系统，包含：

配置为基于轮胎饱和度来改变施加至车辆轮胎的扭矩以改进轮胎牵引力和车辆控制的稳定控制计算机。

根据本发明的一个实施例，其中稳定控制计算机配置为：

计算轮胎的滑移率和纵向力；

通过将纵向力除以滑移率计算轮胎纵向刚度；以及

从轮胎纵向刚度计算轮胎饱和度。

根据本发明的一个实施例，其中稳定控制计算机配置为通过比较车辆实际速度和轮胎转速和轮胎周长计算轮胎的滑移率。

根据本发明的一个实施例，其中稳定控制计算机配置为从来自于车辆惯性测量单元的传感器数据计算车辆实际速度。

根据本发明的一个实施例，其中稳定控制计算机配置为从发动机输出扭矩和车辆传动系特性计算轮胎纵向力。

根据本发明的一个实施例，其中稳定控制计算机配置为从轮胎纵向刚度和轮胎饱和度隶属函数计算轮胎饱和度。

根据本发明的一个实施例，其中轮胎饱和隶属函数包括表示非饱和轮胎的第一轮胎纵向刚度值、表示饱和轮胎的第二轮胎纵向刚度值、和连接第一轮胎纵向刚度值和第二轮胎纵向刚度值的函数线。

根据本发明的一个实施例，其中稳定控制计算机配置为：

识别具有大于或等于第一轮胎纵向刚度值的轮胎纵向刚度的轮胎为非饱和的；

识别具有小于或等于第二轮胎纵向刚度值的轮胎纵向刚度的轮胎为饱和的；以及

根据函数线识别具有在第一轮胎纵向刚度值和第二轮胎纵向刚度值之间的轮胎纵向刚度的轮胎为部分饱和的。

根据本发明的一个实施例，其中稳定控制计算机配置为改变由车辆制动和车辆发动机输出组成的组中的至少一个，以改变施加至轮胎的扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中稳定控制计算机配置为改变在两个或多个车辆轮胎之间的功率分配以改变施加至轮胎的扭矩。

根据本发明，提供一种用于操作具有轮胎和稳定控制计算机的车辆的方法，包含步骤：

基于轮胎饱和度来改变施加至车辆轮胎的扭矩以改进轮胎牵引力和车辆控制。

根据本发明的一个实施例，其中方法包含：

车辆稳定控制计算机计算车辆轮胎的滑移率；

车辆稳定控制计算机计算通过轮胎施加至道路表面的牵引力；

车辆稳定控制计算机通过将牵引力除以滑移率计算轮胎的轮胎刚度；以及