[发明专利]精密转速控制的采集液体特种成分的装置、系统及方法

权利要求书

1.一种精密转速控制的高浓度采集液体特种成分浓化的装置，其特征在于包括分离筒和用于驱动所述分离筒旋转的旋转驱动机构，所述分离筒水平设置并沿径向延伸，所述分离筒的筒壁上沿分离筒的轴向设有一个或多个液体出口，其中至少一个液体出口为特种成分浓化出口且设置在相应特种成分浓化的分离后聚集区域，所述分离筒还设有一个或多个用于检测分离筒内容物成分的探测器，其中至少一个探测器为能够探测相应特种成分浓化的分离后聚集区域内容物的特种成分探测器，通过特种成分浓化探测器实时检测分离筒相应区域内的特种成分浓度，当达到浓度要求时，从相应的特种成分浓化出口采集相应的特种成分浓化，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设有转速控制电路，所述转速控制电路包括：

测量变送电路，用于对电机转速及相位信号进行测量，获得涉及电机实测转速及相位的反馈信号，其输出接入控制电路的比较器的输入端；

给定电路，用于接受外部输入的或生成涉及电机目标转速及相位的给定信号，其输出接入控制电路的输入端；

控制电路，设有比较器和依据比较器输出的偏差信号生成电机驱动PWM信号的控制器，所述控制器设有一路或多路PWM信号输出，所述控制器的PWM信号输出接入相应D类功率放大器的控制端；

D类功率放大器，数量为一个或多个，带有供电电源，用于对来自控制器的电机驱动PWM信号进行放大，其输出接入电机的相应驱动电源连接端，

所述测量变送电路设有转速及相位信息检测元件，所述转速及相位信息检测元件为光电旋转编码器，所述光电旋转编码器设有圆形的旋转编码盘，所述旋转编码盘同轴固定安装在电机的输出轴上，随电机的输出轴一同转动，所述旋转编码盘上设有分别分布在与旋转编码盘同心的多个圆上的编码通孔，其中一个圆上的编码通孔为用于测量旋转圈数和旋转方向的速向测量孔，所述速向测量孔的数量为三个或超过三个，且在圆周上不均匀分布，其余圆上的编码通孔为相位测量孔，同一圆上的相位测量孔的数量为多个且沿圆周均匀分布，不同圆上的相位测量孔在周向上等角间距交替分布的相位测量孔之间的角间距相等。

2.根据权利要求1所述的精密转速控制的高浓度采集液体特种成分浓化的装置，其特征在于所述分离筒的数量为一个或多个，当所述分离筒的数量为多个时，多个所述分离筒在周向上均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的精密转速控制的高浓度采集液体特种成分浓化的装置，其特征在于所述探测器为光学传感器。

4.根据权利要求3所述的精密转速控制的高浓度采集液体特种成分浓化的装置，其特征在于所述光学传感器为反射式或透射式，当采用透射式光学传感器时，所述光学传感器的输出端与输入端直接对称设置在其检测区域的所述分离筒筒壁的两侧或者分别设有端口对称设置在其检测区域的所述分离筒筒壁的两侧的光纤，当采用反射式光学传感器时，所述光学传感器的输出端与输入端集成为一体的且直接设置在所述分离筒筒壁的一侧或分别设有端口设置在其检测区域的所述分离筒筒壁的一侧的光纤。

5.根据权利要求4所述的精密转速控制的高浓度采集液体特种成分浓化的装置，其特征在于所述光学传感器的传感信号输出接入探测信息处理和显示装置。

6.根据权利要求5所述的精密转速控制的高浓度采集液体特种成分浓化的装置，其特征在于所述液体出口设有控制阀门。

7.根据权利要求1或2所述的精密转速控制的高浓度采集液体特种成分浓化的装置，其特征在于所述D类功率放大器的供电电源设有用于检测其输出信息的电源输出检测元件，包括对所述供电电源的输出电压及输出电流的检测，所述电源输出检测元件的输出接入所述控制器的相应输入端。