[发明专利]一种移动消毒车

权利要求书

1.一种移动消毒车，其特征在于，包括车体，车体移动控制装置，底座，消毒液储液罐，喷雾装置，万向轮；消毒液储液罐设置在车体上，消毒液储液罐中设置有搅拌装置，消毒液储液罐具有上盖，消毒液储液罐侧壁上设置有观察窗；喷雾装置设置在消毒液储液罐的底部外侧，通过管道与消毒液储液罐连接，喷雾装置还包括压力泵和雾化喷头，管道的一端连接压力泵并深入到消毒液储液罐中，管道的另一端连接雾化喷头；深入到消毒液储液罐中的管道的一端处设置有过滤装置；搅拌装置包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌叶片，搅拌轴与搅拌轴驱动电机连接；车体移动控制装置设置在车体上，与消毒液储液罐相邻；万向轮设置在车体底座上，还包括万向轮驱动电机，万向轮驱动电机受车体移动控制装置的控制。

2.根据权利要求1所述的移动消毒车，其特征在于，所述车体移动控制装置包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体形成安装腔，安装腔内设有用于控制喷雾装置和万向轮驱动电机运转以及万向轮转向的控制装置；安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。

3.根据权利要求1所述的移动消毒车，其特征在于，所述喷雾装置的雾化喷头的朝向可以改变。

4.根据权利要求2所述的移动消毒车，其特征在于，所述控制器包括有自动充电模块和将检测模块、轨迹规划模块以及控制器控制驱动装置和喷雾装置的运行状态进行记录的日志记录模块，自动充电模块与检测模块连接，自动充电模块通过检测模块扫描找寻自动充电器位置，自动充电器上设有两个充电触点，壳体上分别设有与两充电触点相匹配的接触触点，驱动装置驱动移动消毒车至自动充电器处使接触触点与相对应的充电触点接触连接后，自动充电模块将信息发送至控制模块，控制模块控制驱动装置和喷雾装置停止运行。