[发明专利]一种全自动理杯上料机构

权利要求书

1.一种全自动理杯上料机构，其特征在于，包括，

支架组件(200)；

放料桶(100)，设置在所述支架组件(200)上；

推杯组件(400)，具有从放料桶(100)底部伸入所述放料桶(100)内的推料杆(401)，能够在动力装置(300)的驱动下做往复运动；

垂直输送组件(500)，具有循环输送带(501)和设置在所述输送带(501)上的输送块(502)，所述循环输送带(501)能够在动力装置(300)的驱动下连同输送块(502)一起做循环运动，所述输送块(502)具有侧开口的容纳槽(5021)，所述容纳槽(5021)的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，所述容纳槽的底面与侧面的夹角为50°-60°；

出杯组件(600)，设置在所述支架组件(200)上，包括两侧的侧板(601)和位于侧板(602)中间的底块(602)，所述出杯组件(600)上的进杯口对应所述垂直输送组件(500)上的出杯处，侧板(601)与底块(602)之间形成有出杯通道，所述底块(602)的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段(6021)、第二倾斜段(6022)、竖直段(6023)，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，所述第一倾斜段(6021)的底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°；

水平输送组件(700)，用于承接从出杯通道的出杯口落出的反应杯(800)。

2.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述竖直段(6023)两侧的侧壁上成型有导向凸起(6011)。

3.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述第二倾斜段(6022)与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70-80°。

4.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述出杯组件(600)上的进杯口的顶端设置有进杯挡板(603)，所述出杯组件(600)一侧还设置有使反应杯(800)返回放料桶(100)内的返回通道(101)。

5.根据权利要求4所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述进杯挡板(603)的底边与所述第一倾斜段(6021)的底面的平行，且所述进杯挡板(603)的底边与所述第一倾斜段(6021)的底面的距离比反应杯(800)的高度大4-5mm。

6.根据权利要求5所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述进杯挡板(603)的顶面为斜面，且与所述第一倾斜段(6021)的底面平行。

7.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述出杯组件(600)还包括封闭所述出杯通道的封闭板，所述封闭板的底边与所述水平输送组件的传输面之间的距离大于反应杯(800)顶部高度且小于反应杯(800)总高度。

8.根据权利要求7所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，封闭板为透明塑料板。

9.根据权利要求1所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述推料杆(401)的顶端具有V形槽。

10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动理杯上料机构，其特征在于，所述水平输送组件，包括水平输送电机(702)和受水平输送电机(702)驱动而运动的两条平行的传输带(701)。