[发明专利]便携式可折叠3D打印机

权利要求书

1.便携式可折叠3D打印机，其特征在于，包括三根在圆周方向上均匀分布的立柱，在每个立柱的内表面设有丝杠，每个丝杠通过电机驱动其旋转；在每个丝杠上均设有丝杠螺母，三个丝杠螺母连接一个固定块，所述的固定块通过连杆以及鱼眼轴承与一个效应器相连，在所述的效应器的中间通过螺纹与喷嘴组件相连；所述的喷嘴组件与挤出机相连；在所述的立柱的下部安装有底盘，所述的底盘包括从上到下依次设置同轴安装的远处外扩层、中间滑轨层、外围切割层、外围切割提升层、辅助动力层和底部轨道层，所述的远处外扩层的外圈与所述的三立柱固定相连；远处外扩层与安装在底部轨道层上的曲柄一端铰链连接，曲柄另一端固定在底部轨道层，所述的底部轨道层固定；实现远处外扩层的旋转外扩运动，且远处外扩层底部安装有插销，所述的插销沿着所述的中间滑轨层做直线运动；所述的中间滑轨层也做旋转运动；且中间滑轨层的转轴插装在底部轨道层实现了中间滑轨层沿Z向的抬升和降落；所述的外围切割层分布在远处外扩层扩张后的间隙面积内在外围切割提升层的作用下提升；所述的辅助动力层为外围切割层提供辅助动力；

所述的远处外扩层包括三个扇形板，三个所述的扇形板的底部设有插销I以及导向板，所述的插销I沿着中间滑轨层内滑槽滑动，且插销I穿过外围切割提升层、辅助动力层与旋转曲柄的外端相连；

所述的中间滑轨层包括三个沿圆周方向呈120度角分布且连接在一起的滑轨，在所述的滑轨上设有限制插销I运动轨迹的滑槽；滑轨连接位置的底部设有一个旋转轴，在所述的旋转轴的外圈设有两个成180度分布且与旋转轴轴线垂直的插销II；

所述的外围切割层包括三个扇形板，三个所述的扇形板的底部设有插销III以及导向板，所述的插销III穿过外围切割提升层、辅助动力层插接到底部轨道层的圆弧形滑槽内，沿该圆弧形滑槽滑动；

所述的外围切割提升层，包括一个圆形板，在所述的圆形板上开有三个沿圆形板径向分布且呈120角的贯通槽以及三个沿圆形板圆周方向分布且呈120角的非贯通槽；所述的贯通槽用于供远层外扩层的插销I穿过；所述的非贯通槽用于插入外围切割层的插销III；在圆形板的底部设有旋转轴II，所述的旋转轴II上设有两个呈180度分布且与旋转轴轴线垂直的插销IV；所述的两个插销IV所在的平面与两个插销II所在的平面相互垂直；所述的旋转轴II上设有凹槽，所述的凹槽用于插销II的穿过；

所述的辅助动力层，包括一个圆形板，在所述的圆形板上开有三个沿圆形板径向分布且呈120角的贯通槽以及三个沿圆形板圆周方向分布且呈120角的非贯通槽；所述的贯通槽用于供远层外扩层的插销I穿过；所述的非贯通槽用于插入外围切割层的插销III；

所述的底部轨道层包括一个圆形板，在所述的圆形板上开有三个沿圆形板圆周方向分布的三个圆弧形槽；所述的圆弧形槽用于插入外围切割层的插销III；在所述的圆形板的底部设有空心轴，在所述的空心轴的外壁上设有四个螺旋形的弧形槽，且相对的两个螺旋形的弧形槽形状相同；其中两个螺旋形的弧形槽用于限制插销II的运动轨迹，实现中间滑轨层的升降；另外两个螺旋形的弧形槽用于限制插销IV的运动轨迹，实现外围切割提升层的升降。

2.如权利要求1所述的便携式可折叠3D打印机，其特征在于，所述的立柱包括上部型材轨道以及下部型材轨道，所述的上部型材轨道和下部型材轨道之间通过弹性件卡装在一起，当弹性件按下时，两者之间可以伸缩，当弹性件弹起时，两者之间固定。

3.如权利要求2所述的便携式可折叠3D打印机，其特征在于，所述的上部型材轨道的内部安装有丝杠，且在丝杠螺母运动的极限位置设有限位开关。

4.如权利要求1所述的便携式可折叠3D打印机，其特征在于，所述的喷嘴组件包括引导管、喷嘴以及散热肋片，所述的引导管与喷嘴相连，散热肋片安装在引导管和喷嘴的连接处。