[发明专利]一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶台

说明书

本发明公开了一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶台，包括操控运动模块，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，在左柜体、右柜体的内侧的安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。本发明可以自动将驾驶台操作按钮/手柄等隐藏，便于乘客坐在车头/车尾位置进行观光。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术，具体涉及地铁无人驾驶控制台。

背景技术

现有的地铁驾驶台，通常放置在地铁头和尾节车厢的驾驶室内，带有显示屏及操作手柄与操作按钮。驾驶员坐在驾驶台前方，对驾驶台进行操作，从而控制地铁的运行。由于操作按钮及操作手柄，暴露在外面，很容易被非专业人员误操作，因此，需专业人员守护及操作，为确保安全必须设有专门的地铁驾驶室，造成人工成本提高。而且由于驾驶室通常设置与车头或者车尾部分，影响乘客的观光。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可以隐藏控制面板，且可以自动调整姿态的地铁无人驾驶控制台。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶台，包括左柜体、右柜体以及设于左柜体和右柜体之间的操控运动模块，所述操控运动模块上设有控制面板，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板上设有盖板锁，所述盖板锁连接有开锁传感器，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，所述盖板转轴连接有第一角度传感器，所述左柜体、右柜体的内侧设有安装立柱，所述安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机，所述操控运动模块上设有位移传感器和第二角度传感器；当钥匙插入盖板锁孔时，开锁传感器检测到盖板锁被开启，伺服电机驱动盖板旋转，当第一角度传感器检测到盖板旋转至设定角度时，伺服电机停止，直线升降电机驱动升降台上升，当位移传感器检测到操控运动模块上升至设定高度时，直线升降电机停止，第二直线电机驱动操控运动模块转动，当第二角度传感器检测到操控运动模块转动到设定角度时，第二直线电机停止，最后，第一直线电机驱动盖板沿着直线滑轨下降。

优选的，所述伺服电机的输出轴与伺服电机驱动齿轮连接，所述盖板转轴连接有盖板转轴齿轮，所述伺服电机驱动齿轮与盖板转轴齿轮啮合。

优选的，所述安装立柱上设有滑槽，所述盖板转轴在滑槽内上下移动。

优选的，所述升降台的下方设有固定支架，所述固定支架上连接有直线轴承，导杆在直线轴承内直线滑动，所述导杆的顶端与升降台连接。

优选的，所述第二直线电机的一端固定在升降台上，另一端与操控运动模块铰接，所述升降台上设有操控运动模块轴承座，所述操控运动模块设有操控运动模块转轴，所述操控运动模块转轴在操控运动模块轴承座上的轴承内旋转。

优选的，所述操控运动模块上设有操控运动模块支撑座，所述第二直线电机的一端固定在升降台上，另一端与操控运动模块支撑座铰接，所述安装立柱上设有操控运动模块直线滑轨和弧形滑轨，所述弧形滑轨可由升降台带动沿操控运动模块直线滑轨升降，所述操控运动模块上设有操控运动模块滚轮，所述操控运动模块滚轮沿弧形滑轨滑动。

优选的，所述开锁传感器、第一角度传感器、第二角度传感器以及位移传感器的信号由采集端子进行采集，并上报给车载控制中心。

本发明采用上述技术方案后，带来的有益效果为：