[发明专利]动力传动装置

权利要求书

1.一种动力传动装置，其特征在于，具有：

第一无级变速机构及第二无级变速机构，其能够变速传动来自动力产生装置的动力；

第一传动机构，其能够将来自所述第一无级变速机构的动力向左右的行驶装置中的一个行驶装置传动；

第二传动机构，其能够将来自所述第二无级变速机构的动力向所述左右的行驶装置中的另一个行驶装置传动；

传动箱，其收纳所述第一传动机构及所述第二传动机构；

在所述传动箱的左右一方侧设置有所述第一无级变速机构，在所述传动箱的左右另一方侧设置有所述第二无级变速机构，

所述第一传动机构及所述第二传动机构构成为能够将来自所述第一无级变速机构及所述第二无级变速机构的动力分别独立地向所述左右的行驶装置传动，

所述第一无级变速机构的第一输出轴和所述第二无级变速机构的第二输出轴设在同一个旋转轴心上，

所述第一无级变速机构的第一变速箱和所述第二无级变速机构的第二变速箱隔着所述第一输出轴和所述第二输出轴，以及所述传动箱相对设置的同时，绕着所述同一个旋转轴心相对旋转且错开所述第一无级变速机构的第一输入轴的轴心和所述第一无级变速机构的第二输入轴的轴心地配设，

在所述传动箱具有将来自所述动力产生装置的动力向所述传动箱的内部输入的动力输入部，

在所述第一无级变速机构具有从所述左右一方侧插入于所述传动箱且被从所述动力输入部传动动力的第一输入轴，

在所述第二无级变速机构具有从所述左右另一方侧插入于所述传动箱且被从所述动力输入部传动动力的第二输入轴，

在所述动力输入部具有动力输入齿轮，

与所述动力输入齿轮直接或间接啮合的第一输入齿轮与所述第一输入轴连结，

与所述动力输入齿轮间接啮合的第二输入齿轮与所述第二输入轴连结。

2.如权利要求1所述的动力传动装置，其特征在于，

在所述第一无级变速机构具有第一输出轴，所述第一输出轴具有与所述第一输入轴平行的轴心，从所述左右一方侧插入于所述传动箱，向所述第一传动机构传动动力，

在所述第一输出轴上连结有第一输出齿轮，

在所述第二无级变速机构具有第二输出轴，所述第二输出轴具有与所述第二输入轴平行的轴心，从所述左右另一方侧插入于所述传动箱，向所述第二传动机构传动动力，

在所述第二输出轴上连结有第二输出齿轮，

所述第一输出齿轮及所述第二输出齿轮构成为能够在同一个旋转轴心上分别独立地旋转。

3.如权利要求1或2所述的动力传动装置，其特征在于，

所述第一无级变速机构及所述第二无级变速机构由同一结构的无级变速机构构成，

在所述第一无级变速机构具有设置有作为所述第一输入轴的第一泵轴的第一液压泵、设置有作为所述第一输出轴的第一马达轴的第一液压马达和使工作油在所述第一液压泵与所述第一液压马达之间往来的第一油路，

在所述第二无级变速机构具有设置有作为所述第二输入轴的第二泵轴的第二液压泵、设置有作为所述第二输出轴的第二马达轴的第二液压马达和使工作油在所述第二液压泵与所述第二液压马达之间往来的第二油路，

所述第一液压泵是轴向柱塞型且可变容量型的液压泵，该液压泵具有相对于所述第一泵轴的倾斜角度可变的第一泵斜板，

所述第二液压泵是轴向柱塞型且可变容量型的液压泵，该液压泵具有相对于所述第二泵轴的倾斜角度可变的第二泵斜板。

4.如权利要求3所述的动力传动装置，其特征在于，

所述第一液压马达是轴向柱塞型且可变容量型的液压马达，该液压马达具有相对于所述第一马达轴的倾斜角度可变的第一马达斜板，

所述第二液压马达是轴向柱塞型且可变容量型的液压马达，该液压马达具有相对于所述第二马达轴的倾斜角度可变的第二马达斜板。

5.如权利要求4所述的动力传动装置，其特征在于，具有：

锁止轴，其以能够相对旋转的方式对设置于所述第一传动机构的第一中继齿轮进行支承，并且以不能相对旋转的方式对设置于所述第二传动机构的第二中继齿轮进行支承；

离合器机构，其能够将所述锁止轴和所述第一中继齿轮切换为连结状态或非连结状态。