[发明专利]一种新型双轴转动平台

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种新型双轴转动平台。

背景技术

目前通用的各类转动平台、夹持工装、出料装置均为单一功能设备。在常见工业化制造中，对设备防爆防水防尘的要求逐步提升，当需实现产品沿不同方位布置的双轴线进行转动运动时，多由两台独立的转动设备分工序、分阶段执行。这种方式造成需要二次组合设计，现场安装尺寸大、结构较复杂，密封效果不好，设备成本偏高。

另外，在粘性湿料药剂的均匀出料方面，因其特殊的物理性能：自由状态下易粘结块，与腔壁接触粘附后无法靠自重脱离、药剂用硬物推刮后易压实等，采用现有的各种出料装置均未取得实际性突破，从而导致生产效率低、劳动强度大、生产成本高等问题。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种新型双轴转动平台，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种新型双轴转动平台，其特征在于：包括转台，所述转台上设置有用于定位工件的定位销；所述转台下方设置有相互啮合的主动齿和从动内齿，所述主动齿连接一自转驱动装置，还包括自转座板和双轴转箱，所述自转座板固定安装在双轴转箱上，用于安装自转电机和安装电磁转台中空转动轴使用的轴承座，所述自转驱动装置位于所述双轴转箱内；还包括倾转驱动装置和倾转支架，所述倾转驱动装置与倾转支架连接；还包括骨架密封圈，所述转台通过骨架密封圈与双轴转箱密封，还包括电气滑环、接线箱座和密封接线箱，所述电气滑环通过其安装座固定在自转座板下侧的轴承座下端，用于将电磁转台的电源线从其中空轴内转接成可旋转的电线联接方式，所述接线箱座固定安装在倾转支架上，密封接线箱固定安装在接线箱座上，密封接线箱内用于密封安装线排和倾转电机。

本发明采用双轴交叉转动结构，实现工件同时围绕两个任意方向和位置的指定转轴、按各自的速度进行的旋转运动，其中，双轴转动包括转台及转台上的工件（如滤桶）与双轴转箱相配合旋转的自转运动，以及双轴转箱与倾转支架相配合旋转的任间方向位置的侧向转动（倾转）运动，可按需形成复杂的工作轨迹，用于加工复杂工件表面或用于粘性湿态物料的均匀出料；

采用定位销可以实现快速装卸和定位；电气滑环可以使动力及控制信号的接线满足复杂转动运动的运行条件；

作为优选的技术方案：所述转台为电磁转台。

作为优选的技术方案：所述电磁转台的磁性线圈分别设为独立多点结构或多层环形结构。根据工件与平台的接触面特征设置不同的线圈结构。

作为优选的技术方案：所述电磁转台的磁性线圈使用多层环形结构，其层级间的磁极极性正负交替布置。

作为优选的技术方案：所述转台与双轴转箱之间、双轴转箱与倾转支架之间均使用密封结构进行密封。可适用于各种有防爆要求、防水防尘需要的受限环境。

作为优选的技术方案：所述转台、主动齿、从动内齿、双轴转箱、倾转支架上均装有用于定位识别的传感器。从而可以实现工件的快速记数及复位。

作为优选的技术方案：各转动轴均为中空轴。中空轴方便密封状态下的动力及控制信号穿线联接。

作为优选的技术方案：所述自转驱动装置为电机或气缸。

作为优选的技术方案：所述倾转驱动装置为电机或气缸。

用电机或气缸为两轴各自转动的独立动力，结构简洁密封，安装空间小，可适用于垂直、水平、倾斜等各种姿态的安装方式。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用本发明的双轴转动平台，可以实现独立的自转和倾转，从而可以有效提高生产效率、降低劳动强度、提高生产的本质安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧向倾转部分的结构示意图；

图3为图1中电磁转台的结构示意图；

图4为图1中密封圈及其安装座的结构示意图；

图5为图1中从动内齿的结构示意图；

图6为图1中主动齿的结构示意图；

图7为图1中自转座板的结构示意图；

图8为图1中电气滑环的结构示意图；

图9为图1中双轴转箱的结构示意图；

图10为图1中自转电机的结构示意图；

图11为图1中倾转电机的结构示意图；

图12为图1中倾转支架的结构示意图。