[发明专利]一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质

说明书

本发明公开了一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质，涉及激光器技术领域，该激光打标控制方法包括：获取各个待打标对象对应的空间坐标；根据所述待打标对象的打标路径以及激光打标头的打标速度分别计算对各个待打标对象进行打标的打标时间；根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。该过程为通过软件控制而不需要人工操作，预先进行一次调焦完成全部的打标作业，打标效率得到了极大的提高，同时相较于现有技术也具备较低的成本，具备更佳的实用价值。

技术领域

本发明涉及激光器技术领域，尤其涉及一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质。

背景技术

在生产加工过程中，各个企业往往为了标识自己的产品，需要向产品上进行打标，例如，企业的LOGO(标志)、外观图纹等，而现有的打标一般是通过激光打标技术来加工完成。

激光打标的基本原理是由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。

目前比较常见的是平面的打标，对于曲面或者高低不同的面，需要调节焦点使焦点处于打标面上，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、激光打标之前，需要对焦，目前常用的对焦方式的升级打标支架，采用手动或者电动的方式，而如果加工的产品为曲面时，进行连续加工需要多次重复对焦，以人工手动的方式操作容易出错且效率低下。

2、通过3D动态聚焦振镜来进行激光打标，可以不用调节焦点，但价格昂贵，需要承担较高的成本。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质，解决当前进行激光打标效率低以及成本高的问题。

本发明提供了一种激光打标控制方法，包括：获取各个待打标对象对应的空间坐标，所述待打标对象为待打标工件上的单点、直线、曲线或平面中的一种或其组合；根据所述待打标对象的打标路径以及激光打标头的打标速度分别计算对各个待打标对象进行打标的打标时间；根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。

作为本发明的进一步改进，所述根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业具体包括：预先对所述激光打标头进行调焦，在调焦完成后，根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头对当前待打标对象执行对应打标时间的打标作业；在上述打标作业完成后继续调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于下一个待打标对象上，并对下一个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：设置每一个待打标对象的打标路径和/或激光打标头的打标速度。

作为本发明的进一步改进，所述的空间坐标为以所述待打标工件的底面为参考平面的Z轴坐标，所述获取待打标对象的空间坐标的方式包括如下至少一种：读取待打标工件的三维图纸，以所述待打标工件的底面为参考平面确定所述待打标对象的空间坐标；或通过机器视觉相机识别所述待打标工件的图像数据后，获取所述机器视觉相机确定的所述待打标对象的空间坐标。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：在所述激光打标头执行对应打标时间的打标作业之前，向所述待打标对象输出定位红光进行打标预览。