[发明专利]书写工具

权利要求书

1.一种书写工具，其特征在于，包括：

笔管，其端部设有一笔头；

引导元件；

运动感测器；以及

控制器，该引导元件及该运动感测器设置于该笔管上，且该引导元件受控于该控制器，

在书写过程中，该运动感测器检测用户手持该笔管书写时的文字与笔法特征，并将该文字与笔法特征传输至该控制器，该控制器根据用户预备书写的文字与笔法特征，进行预备书写的该文字与笔法特征与书写时的该文字与笔法特征之间的比较分析，在预备书写的该文字与笔法特征与书写时的该文字与笔法特征出现差异时，该控制器控制该引导元件产生引导作用力，以引导书写时的该文字与笔法特征趋近或等同于预备书写的该文字与笔法特征；

其中，该引导元件包括多个致动器，该致动器设置在该笔管的多个方位上，且该致动器根据该预备书写的该文字与笔法特征与书写时的该文字与笔法特征之间的差异对应在至少一该方位上产生该引导作用力。

2.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，该控制器包括字帖数据储存单元，用以储存文字与笔法特征，其中，

该用户从该字帖数据储存单元中直接选取预备书写的该文字与笔法特征；

或依该控制器根据该运动感测器检测出该文字与笔法特征，并与该字帖数据储存单元中储存的文字与笔法特征进行比对后，由该用户确认预备书写的该文字与笔法特征；

又或依该控制器根据该运动感测器检测出该文字与笔法特征实时分析，并与该字帖数据储存单元中储存的文字与笔法特征进行实时比对后自动确定预备书写的该文字与笔法特征。

3.根据权利要求2所述的书写工具，其特征在于，该控制器还包括一信号传输器，用以传送及接收信号，该信号传输器设置于该笔管上，其中该信号传输器接收该用户预备书写的该文字的语音信号或由手机、电脑传输的无线信号，并从该字帖数据储存单元中确认该用户预备书写的该文字与笔法特征。

4.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，该控制器包括驱动单元与分析单元，该驱动单元控制该引导元件并且设于该笔管上，该分析单元进行预备书写的该文字与笔法特征与书写时的该文字与笔法特征之间的比较分析，该分析单元设于手机、电脑、数据云上且通过无线进行数据运算或者设于该笔管上。

5.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，该引导元件还包括飞轮，设置于该笔管上，该飞轮根据该预备书写的该文字与笔法特征与书写时的该文字与笔法特征之间的差异对应在至少一该方位上产生该引导作用力。

6.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，该致动器分别以连杆连接至该笔管的中心轴上，并撞击设置在该笔管内壁上的上板或下板，以产生使该笔管相对于该中心轴旋转的该引导作用力。

7.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，该致动器包括伺服马达和多个配重锤，该伺服马达位于该笔管的中心轴上，该些配重锤分别藉由连杆连接至该伺服马达，该伺服马达带动该配重锤旋转，并撞击设置在该笔管内壁上的上板或下板，以产生使该笔管相对于该中心轴旋转的该引导作用力。

8.根据权利要求1至4其中的任意一项所述的书写工具，其特征在于，该笔管包括内管、外管和支撑部，该支撑部能够活动地连接于该内管与该外管之间，该笔头设于该内管，且该内管在该引导元件的带动下产生使该内管倾斜或位移的该引导作用力，该支撑部活动连接在该内管与该外管之间的水平位置及垂直位置上，并随该内管倾斜而位移。

9.根据权利要求8所述的书写工具，其特征在于，该引导元件包括多个致动器，该致动器根据该预备书写的该文字与笔法特征与书写时的该文字与笔法特征之间的差异对应在至少一方位上产生该引导作用力。