[发明专利]基于Android系统的机器人局域网扫描方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人管理方法，具体涉及一种基于Android系统的机器人局域网扫描方法。

背景技术

随着Internet的普及和商用化，越来越多的人使用QQ和微信。其中有一个类似雷达扫描附近好友的功能，局域网内扫描机器人的想法也源于此。比如在展览状态下，用户想要体验机器人控制的操作，可以打开手机端应用后，直接进入机器人扫描界面，查看在同一网络下的机器人，不用进行用户注册，方便了用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于Android系统的机器人局域网扫描方法，持手机的用户在局域网内不用登录，即可通过手机实现对机器人的简单控制。此功能在手机端用户不登录的情况下即可以使用。在用户没有注册的情况下提高使用的方便性。

基于Android系统的机器人局域网扫描方法，该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端；

手机端的功能是：手机端在登录或不登录状态下都能进入扫描界面，扫描在同一网络下的机器人。

机器人端的功能是：机器人端登录并通过云平台验证后，机器人端才可以正常使用；

云平台的功能是：对机器人端的信息进行验证；

扫描方法实现的步骤如下：

步骤一：机器人端向云平台登录，验证成功后机器人端才能正常工作；

步骤二：手机端用户登录或不登录状态下均可进入扫描界面，手动触发并通过云平台发送扫描机器人广播，向机器人端发送扫描意图；

步骤三：机器人端接收到手机端的扫描意图后，通过广播向手机端发送机器人基本信息，手机端接收后显示在界面上。

进一步地，所述扫描方法的实现流程如下：

步骤1：机器人端登录验证成功后启动udp广播服务；手机端启动udp广播服务；

步骤2：手机端发送扫描意图，在同一局域网下的机器人接收到扫描意图后，向手机端发送机器人端信息广播；

步骤3：手机端接收到机器人端信息广播后，将机器人端信息广播在手机端界面上呈现。

有益效果：

本发明采用的扫描方法不需要使用外网，只需要搭建一个局域网即可实现对局域网范围内机器人的扫描，通过手机界面找到对应型号的智能机器人并实现控制；本方法有利于用户体验以及更好的实现对机器人的简单控制，提高人与智能机器人之间的互动。

附图说明

图1为本发明的硬件组成和扫描步骤示意图。

图2为本发明的扫描流程实现示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种基于Android系统的机器人局域网扫描方法，该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端；

手机端的功能是：手机端在登录不登录状态下都能进入扫描界面，扫描在同一网络下的机器人。

机器人端的功能是：机器人端登录并通过云平台验证后，机器人端才可以正常使用；

云平台的功能是：对机器人端的信息进行验证；

如附图1所示，扫描方法实现的步骤如下：

步骤一：机器人端向云平台登录，验证成功后机器人端才能正常工作；

步骤二：手机端用户登录或不登录状态下均可进入扫描界面，手动触发并通过云平台发送扫描机器人广播，向机器人端发送扫描意图；

步骤三：机器人端接收到手机端的扫描意图后，通过广播向手机端发送机器人基本信息，手机端接收后显示在界面上。

如附图2所示，扫描方法的具体实现流程如下：

步骤1：机器人端登录验证成功后启动udp广播服务；手机端启动udp广播服务；

步骤2：手机端发送扫描意图，在同一局域网下的机器人接收到扫描意图后，向手机端发送机器人端信息广播；

步骤3：手机端接收到机器人端信息广播后，将机器人端信息广播在手机端界面上呈现。

该实施例的具体场景为：机器人端向云平台登录，实时上报机器人状态和位置信息。手机端进入扫描界面。当机器人端和手机端连接在同一路由器下时，机器人端即可接受到手机端发送的扫描信息，向手机端发送机器人信息。此功能在手机端用户不登录的情况下即可以使用。在用户没有注册的情况下提高使用的方便性。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。