[发明专利]一种全自动食品包装检测系统

权利要求书

1.一种全自动食品包装检测系统，包括称重系统（1）、喷码系统（2）和自动装箱机（3）；其特征在于，所述称重系统（1）的一端连接有食品生产线，所述自动装箱机（3）的一端连接有自动折箱机，所述称重系统（1）的另一端、所述自动装箱机（3）的另一端和所述喷码系统（2）的一端共同连接有自动码垛系统（4），所述自动码垛系统（4）的一端连接至自动打包系统（5），所述自动打包系统（5）的一端连接至自动装箱系统（6）；所述称重系统（1）内设置有压力传感器和第一控制控制模块且所述称重系统（1）的一端还通过传送带连接有第一废品区（8），所述喷码系统（2）内设置有所述压力传感器、高清摄像头和第二控制模块且所述喷码系统（2）的一端还通过传送带连接有第二废品区（10），所述自动码垛系统（4）内设置有所述压力传感器、所述高清摄像头和第三控制模块且所述自动码垛系统（4）的一端还通过传送带连接有第三废品区（12）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述第一控制模块内、第二控制模块内和第三控制模块内均包括单片机芯片、存储器和模数转换装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述称重系统（1）一侧还设置有第一机械手（7）且所述第一控制模块电性连接所述第一机械手（7）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述自动码垛系统（4）一侧还设置有第二机械手（9）且所述第二控制模块电性连接所述第二机械手（9）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述自动打包系统（5）一侧还设置有第三机械手（11）且所述第三控制模块电性连接所述第三机械手（11）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述第一机械手（7）、所述第二机械手（9）和所述第三机械手（11）的活动范围分别覆盖所述第一废品区（8）、第二废品区（10）和第三废品区（12）。