[发明专利]一种刚性多旋翼飞行器合并系统

权利要求书

1.一种刚性多旋翼飞行器合并系统，通过刚性支架、连接杆、连接座将多个小飞行器固定为一体，形成合并飞行器架构；

所述的小飞行器个体带有合并模块，完成独立飞行与合并飞行的设定，完成主控制器与从属控制器的设定，完成主从机控制信号传递；

所述的小飞行器个体，其控制系统具有识别合并模块设定模式的功能，除具备通常的独立飞行模式程序，还需具备合并飞行模式的程序；在合并飞行模式下，程序可以区分主机和从机工作模式，主机要检测合并飞行器的姿态、位置信息、接收外部工作指令，并计算动力控制量，合并控制自身的动力单元，同时通过合并模块将从机的控制信息传输给从机，完成飞行器的飞行控制；从机主要根据主机传递的控制信息合并控制其从机动力单元。