[发明专利]高空外墙门窗无人清洗设备

权利要求书

1.一种高空外墙门窗无人清洗设备，其特征在于：包括机架、机架升降装置及清洗机具，所述的机架升降机构沿竖向驱动机架升降，所述的清洗机具安装于机架并朝向被清洗的外墙面，所述的机架设置有将机架远离外墙面的内稳定装置及将机架靠拢外墙面的外稳定装置；

所述的内稳定装置包括上稳定臂、下稳定臂、上伸缩机构及下伸缩机构，所述的上稳定臂及下稳定臂沿竖向依次设置并呈较大端朝向外墙面的V形排布，所述的上稳定臂一端铰接于机架，另一端与外墙面相抵，所述的上伸缩机构安装于机架并驱动上稳定臂竖向摆动，所述的下稳定臂一端铰接于机架，另一端与外墙面相抵，所述的下伸缩机构安装于机架并驱动下稳定臂竖向摆动；

所述的上稳定臂及下稳定臂与外墙面相抵的端部设置有与外墙面贴合的滚动件；

所述的机架设置有清洗侧移装置，所述的清洗侧移装置包括侧移座、侧移轨道及侧移驱动机构，所述的侧移轨道安装于机架并与外墙面向平行，所述的清洗机具安装于侧移座，所述的侧移驱动机构驱动侧移座沿侧移轨道往复移动；

所述的机架由两个以上沿侧移轨道方向依次固定的机架单元组成；

所述的机架由若干个沿侧移轨道方向依次组合的机架子单元组成，相邻的所述的机架子单元呈向外墙面弯曲的铰接配合，相邻的所述的机架子单元之间设置有调节弯曲程度的弯曲调节机构。

2.根据权利要求1所述的高空外墙门窗无人清洗设备，其特征在于：所述的升降装置包括承重架、绳索及爬绳机，所述的承重架安装于楼顶，所述的绳索上端安装于承重架，所述的爬绳机安装于机架并爬移于绳索。

3.根据权利要求1所述的高空外墙门窗无人清洗设备，其特征在于：所述的侧移座设置有清洗伸缩装置，所述的清洗伸缩装置包括伸缩座、伸缩轨道及伸缩驱动机构，所述的清洗机具安装于伸缩座，所述的伸缩轨道沿朝向外墙面的方向设置于侧移座，所述的伸缩驱动机构驱动伸缩座沿伸缩轨道往复移动。

4.根据权利要求1所述的高空外墙门窗无人清洗设备，其特征在于：还包括接收显示装置及摄像装置，所述的摄像装置安装于机架，所述的接收显示装置放置于地面或手持，所述的摄像装置与接收显示装置通过无线方式连接。