[发明专利]一种一对多的注塑机械手装置

权利要求书

1.一种一对多的注塑机械手装置，包括第一卧式机(1)、第二卧式机(2)和立式机(3)，其特征在于：所述第一卧式机(1)与第二卧式机(2)平行安装于地表上，所述立式机(3)固定安装于第一卧式机(1)与第二卧式机(2)之间，立式机(3)的两侧还竖直安装有钢架(4)，所述钢架(4)的上端水平安装有滑轨(5)，滑轨(5)上还固定安装有机械手机构(6)，所述机械手机构(6)包括驱动电机(7)、Y轴立臂(8)和抓取装置(9)，所述驱动电机(7)固定安装于滑轨(5)的一端，所述Y轴立臂(8)活动安装在滑轨(5)上，所述抓取装置(9)固定安装在Y轴立臂(8)的下端，第一卧式机(1)的一侧还固定安装有埋入芯控制台(10)，所述埋入芯控制台(10)通过控制信号与抓取装置(9)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种一对多的注塑机械手装置，其特征在于：所述Y轴立臂(8)受控于驱动电机(7)做往返运动。

3.根据权利要求1所述的一种一对多的注塑机械手装置，其特征在于：所述第一卧式机(1)、第二卧式机(2)和立式机(3)配置有两人操作。