[发明专利]物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统

权利要求书

1.一种物流信息的处理方法，其特征在于，包括：

检测到运输至物流仓库的第一目标货物；

控制至少一种机器人从所述第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物；

基于所述第二目标货物的货物信息输出控制信息，其中，所述控制信息用于控制运输设备启动运输所述第二目标货物。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述物流仓库包括如下至少之一：用于分拣第一物流箱的第一物流仓库、用于分拣第二物流箱的第二物流仓库，其中，所述第一物流箱为用于物流运输的运输箱，所述第二物流箱为用于发货人发货和/或收货人接货的交付箱。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，在所述物流仓库为所述第一物流仓库的情况下，在检测到运输至物流仓库的第一目标货物之前，所述方法还包括：

控制无人货车将所述第一目标货物运输至所述第一物流仓库。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，控制至少一种机器人从所述第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物，包括：

控制第一无人叉车从所述无人货车上卸载第一物流箱，其中，所述第一物流箱用于存放所述第一目标货物；

控制直角坐标机器人将所述第一物流箱拆解到传送带，其中，所述传送带用于依次传输每个所述第一物流箱；

在所述传送带传输所述第一物流箱的过程中，检测是否识别到所述第一物流箱的目的地信息；

在识别到所述第一物流箱的目的地信息的情况下，控制所述传送带将所述第一物流箱传输到对应到的第一指定区域，并控制第一机械臂将所述第一物流箱进行码垛，其中，所述第一指定区域用于放置存放所述第二目标货物的第一物流箱。

5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，在基于所述第二目标货物的货物信息输出控制信息之后，所述方法还包括：

根据所述第二目标货物的货物信息判断所述第二目标货物是否为短途运输；

如果所述第二目标货物为所述短途运输，则控制快递机器人将所述第二目标货物从所述第一物流仓库运出；

如果所述第二目标货物为长途运输，则控制所述无人货车将所述第二目标货物从所述第一物流仓库运出。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，在控制所述无人货车将所述第二目标货物从所述第一物流仓库运出之前，所述方法还包括：

控制第二无人叉车将存放所述第二目标货物的第一物流箱装载到所述无人货车。

7.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，在未识别到所述第一物流箱的目的地信息的情况下，控制第一无人搬运车将所述第一物流箱传输到第二指定区域，并控制第二机械臂将所述第一物流箱进行码垛，其中，所述第二指定区域用于放置未识别出目的地信息的第一物流箱。

8.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，在所述物流仓库为所述第二物流仓库的情况下，在检测到运输至物流仓库的第一目标货物之前，所述方法还包括：

控制无人货车和/或快递机器人将所述第一目标货物运输至所述第二物流仓库。

9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于，控制至少一种机器人从所述第一目标货物中分拣得到待运输的第二目标货物，包括：

控制第三无人叉车从所述无人货车和/或所述快递机器人上的第一物流箱内拖出所述第二物流箱；

控制第三机械臂将所述第二物流箱移动到传送带，其中，所述传送带用于依次传输每个所述第二物流箱；

在所述传送带传输所述第二物流箱的过程中，检测是否识别到所述第二物流箱的目的地信息；

在识别到所述第二物流箱的目的地信息的情况下，控制所述传送带将所述第二物流箱传输到对应到的第三指定区域，其中，所述第三指定区域用于放置存放所述第二目标货物的第二物流箱。