[发明专利]垂钓方法

权利要求书

1.一种垂钓方法，所述方法在包括壳体、处理器、收放机构、声呐机构、抛饵机构、挂钩机构的无人机中执行，其特征在于:

包括以下步骤，

由所述处理器根据从无线通信接收指令或按预设程序使无人机飞至指定方位；

由收放机构将声呐机构的高度配置到预定位置；其中所述的收放机构还包括用于升降声呐机构的绳、用于收放绳的转动件以及驱动转动件转动的动力件，所述的声呐机构与绳固定连接，所述的动力件驱动转动件转动使绳位移，绳位移使声呐机构升降；所述的收放机构还包括用于支撑绳的支撑件，所述的收放机构还包括用于反馈支撑绳与支撑件之间受力情况的第一传感器，绳与支撑件之间受力小于阈值时，第一传感器发送信号至处理器，处理器发送指令使动力件停止运行或减少运动速度；

在声呐机构，所探测的信号符合预设值时将所探测的信号所对应的方位确定为抛饵区域；

由抛饵机构将饵料投放至抛饵区域；

由挂钩机构使其上的钓钩脱离并投放至抛饵区域；

由所述处理器根据从无线通信接收指令或按预设程序悬停或返航。

2.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:无人机飞至指定方位之前将饵料挂放在抛饵机构，抛饵机构将饵料投放至抛饵区域后无人机返航并将钓钩固定在挂钩机构上，无人飞至抛饵区域。

3.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:由抛饵机构将饵料投放至抛饵区域，由挂钩机构使其上的钓钩脱离并投放至抛饵区域，其中抛饵机构、挂钩机构均包括用于挂放饵料或钓钩的滑杆及驱动滑杆位移的驱动组件，驱动组件接收处理器指令使滑杆位移，滑杆位移后使饵料或钓钩滑落至抛饵区域。

4.根据权利要求3所述的垂钓方法，其特征在于:所述的壳体设有用于支撑滑杆的支撑件，所述的滑杆一端转动连接有轴且另一端部滑动连接在支撑件上，所述的驱动组件驱动滑杆位移以使滑杆与支撑件之间脱离，滑杆与支撑件之间脱离后滑杆沿轴转动，滑杆转动后使饵料或钓钩滑落至抛饵区域。

5.根据权利要求4所述的垂钓方法，其特征在于:所述的壳体设有滑槽，所述的轴滑动连接在滑槽内，所述的驱动组件驱动轴在滑槽内滑动使滑杆位移，滑杆位移后滑杆与支撑件之间脱离。

6.根据权利要求4所述的垂钓方法，其特征在于:所述的支撑件沿垂直于滑杆的方向滑动连接在壳体上，所述的支撑件设有与滑杆抵触的圆角，所述的支撑件与壳体之间抵触有弹性件，当滑杆作用于支撑件上的力大于阈值时，弹性件收缩且支撑件位移，支撑件位移使支撑件与滑杆分离。

7.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:所述的壳体设有挡板，所述的挡板上设有若干挡片，所述的挡片上均设有与滑杆相配的凹槽，所述的相邻挡片以及滑杆配合形成用于固定饵料或钓钩的限位通孔。

8.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:所述的声呐机构包括用于探测的声呐主体以及与声呐主体固定连接的飘浮器。

9.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:所述的壳体上设有检测声呐机构与壳体之间距离的第二传感器，第二传感器检测声呐机构与壳体之间距离小于阈值时，第二传感器发送信号至处理器，处理器发送指令使动力件停止运行。

10.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:挂钩机构使其上的钓钩脱离并投放至抛饵区域后，收放机构将声呐机构降到预定位置，声呐机构进行探测并以一定间隔发送信号至处理器。

11.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:还包括摄像组件以及遥控器，摄像组件实时传送图像信号发至处理器，处理器将图像信号发至遥控器。

12.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:所述的壳体设有安装槽，所述的收放机构可拆式连接在安装槽内。

13.根据权利要求1所述的垂钓方法，其特征在于:所述的壳体沿对称线A方向依次设有收放机构和挂钩机构，所述的抛饵机构包括左半部、右半部，所述的左半部、右半部沿对称线A对称设置在壳体两侧。