[发明专利]一种用于车间打扫的智能搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于车间打扫的智能搬运机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，协助或取代人类工作的工作。在现代生产车间中，常常需要工人搬运很多东西，这样给本来正在工作的工人又增加了新的任务，浪费了工作时间，降低了工作效率，所以增加了搬运机器人，而且每天工作结束后，车间需要进行打扫，已经忙碌了一天的工人在负责打扫任务会更加的疲劳，这样降低员工的积极性，而常规的搬运机器人不具有清扫功能，这样就大大降低了机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于车间打扫的智能搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于车间打扫的智能搬运机器人，包括主体、设置在主体一侧的中控机构、设在主体下方的打扫机构和移动机构、设置在主体上方的伸缩机构、与伸缩机构相连的抓取机构和设置在主体上方一侧的红外线传感器，所述打扫机构、移动机构、伸缩机构和抓取机构均与中控机构电连接；

所述打扫机构包括驱动组件和打扫组件，所述驱动组件与打扫组件传动连接，所述打扫机构包括驱动组件和打扫组件所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接；

所述打扫组件包括第二齿轮、从动轴、若干均匀设置在从动轴周身的打扫刷、第一蜗杆、第三齿轮、第二蜗杆、若干扇叶、垃圾管道和收集箱，所述主体的底部设有开口，所述打扫刷位于开口处，所述第二齿轮和打扫刷同轴设置且位于第一齿轮的一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一蜗杆竖向设置在第一齿轮的另一侧，所述第一蜗杆的上端与第一齿轮啮合，所述第三齿轮设置在第一蜗杆的下端，所述第二蜗杆水平设置，各扇叶均匀设置在第二蜗杆的一端且位于垃圾管道的进风口处，所述第二蜗杆的另一端与第三齿轮啮合，所述收集箱设置在主体的内壁且与垃圾管道的出风口连通，所述垃圾管道的进风口处通过主体的开口与外部连通；

当进行打扫时，第一电机启动，第一齿轮随之转动，因为第二齿轮与第一齿轮啮合，故第二齿轮开始转动，又因为第二齿轮和打扫刷同轴设置，故打扫刷转动对地面垃圾进行清扫，同时，因为第一蜗杆上端与第一齿轮啮合，故第一蜗杆开始旋转，带动设置在第一蜗杆下端的第三齿轮开始转动，又因为第二蜗杆的一端与第三齿轮啮合，故第二蜗杆开始转动，带动扇叶旋转产生吸力，将垃圾通过垃圾管道排送到收集箱。

所述伸缩机构包括第二电机、第二驱动轴、气泵、通气管和两个垂直连接的伸缩组件，其中一个伸缩组件水平设置，另一个伸缩组件竖向设置，所述第二电机通过第二驱动轴与水平设置的伸缩组件传动连接，所述气泵通过通气管与伸缩组件连接，所述伸缩组件包括第一固定管、第二固定管和移动管，所述移动管一端和第二固定管固定连接，所述移动管的另一端在第一固定管的内部移动且与第一固定管的内壁密封连接，所述气泵通过通气管与第一固定管内部的真空仓连通；

当伸缩机构需要转动时，第二电机启动，通过第二驱动轴带动伸缩组件进行转动，当伸缩组件需要伸缩时，因为气泵通过通气管与第一固定管内部的真空仓连通，移动管一端和第二固定管固定连接，移动管的另一端在第一固定管的内部移动且与第一固定管的内壁密封连接，当充气时，伸缩组件伸长，吸气时，伸缩组件收缩。

所述抓取机构包括设置在伸缩机构下方的壳体、设置在壳体内部的控制组件和抓取组件，所述控制组件与抓取组件传动连接，所述控制组件包括第三电机、第三驱动轴、第四齿轮和移动杆，所述第三电机通过第三驱动轴与第四齿轮传动连接，所述移动杆竖向设置且移动杆的上半段设有若干与第四齿轮啮合的从动齿，所述移动杆的下端与抓取组件传动连接，所述移动杆的两侧设有凹槽；

所述抓取组件包括移动块和两个抓取单元，所述抓取单元关于移动块对称设置，所述抓取单元的一端通过移动块与移动杆传动连接，所述抓取单元包括连接杆、移动槽和夹紧爪，所述连接杆的一端与移动块铰接，所述连接杆的另一端与夹紧爪固定连接，所述连接杆的中部设有滑动轴，所述滑动轴位于移动槽的内部。

当需要抓取东西时，第三电机启动，第四齿轮随之转动，因为移动杆的上半段设有若干与第四齿轮啮合的从动齿，故移动杆垂直向上移动，因为连接杆的一端与移动块铰接，连接杆的另一端与夹紧爪固定连接，连接杆的中部设有滑动轴，滑动轴位于移动槽的内部，当移动杆带动移动块向上移动时，连接杆角度发生改变，带动夹紧爪角度变化，向中间靠近，对物体进行抓取。