[发明专利]一种热泵型地暖机控制方法及热泵型地暖机

权利要求书

1.一种热泵型地暖机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、设定目标室温Trs和目标水温Tws；

（2）、分别获取当前室温Trp和当前水温Twp；

（3）、计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算水温偏差和室温偏差的综合偏差Etrw，以及综合偏差变化率Ectrw，根据所述综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw计算并更新压缩机的目标功率Ps，其中，t1≥0；

（4）、根据所述目标功率Ps调节压缩机频率；

步骤（2）中还包括计算室温偏差Etr：Etr=Trp-Trs；

计算水温偏差Etw：Etw=Twp-Tws；

步骤（3）中综合偏差Etrw的计算方法为：Etrw=Etw+f* Etr；

其中，f为室温反馈修正系数，0＜f＜1；

综合偏差变化率Ectrw的计算方法为：Ectrw=（本次计算的综合偏差-上次计算的综合偏差）/时间间隔。

2.根据权利要求1所述的热泵型地暖机控制方法，其特征在于，步骤（3）中将综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw作为模糊PID控制的输入，进行模糊PID运算处理，得出压缩机的目标功率Ps。

3.根据权利要求1或2所述的热泵型地暖机控制方法，其特征在于，步骤（3）中，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1时，控制压缩机进入保温运行模式，包括：

根据室温偏差Etr确定保温制热功率Pc，当t1≤Etrt2时，Pc=0.9Ps；当t2≤Etrt3时，Pc=0.6Ps；当t3≤Etrt4时，Pc=0.3Ps；当Etr≥t4时，Pc=0，进入待机模式，将保温制热功率Pc发送到室外机的主控，由室外机根据保温制热功率Pc计算压缩机的频率并进行变频调节，其中，t1＜t2＜t3＜t4。

4.根据权利要求1或2所述的热泵型地暖机控制方法，其特征在于，步骤（2）中，当前室温Trp的获取方法为：每隔t时间采集一次室温，连续获取n个室温值：Trp1，Trp2…Trpn，计算n个室温值的平均值即为当前室温Trp：

Trp=（Trp1+ Trp2…+Trpn）/n，其中，t＞0，n为正整数。

5.根据权利要求1或2所述的热泵型地暖机控制方法，其特征在于，步骤（2）中，当前水温Twp的获取方法为：每隔s时间采集一次水温，连续获取m个水温值：Twp1，Twp2…Twpm，计算m个水温值的平均值即为当前水温Twp：

Twp=（Twp1+ Twp2…+Twpm）/m，其中，s＞0，m为正整数。

6.一种热泵型地暖机，包括室内机主控板、室外机主控板、压缩机、与室内机连接的循环水管，所述压缩机接受所述室外机主控板的控制驱动冷媒在冷媒管道中循环，通过室内机的热交换器用于为循环水管中的水换热，设置在出水管内的出水温度传感器，其特征在于，还包括设置在供暖房间内的无线温度测控装置，所述无线温度测控装置包括按键、按键检测电路、单片机、室内温度传感器，无线通讯模块，所述热泵型地暖机执行以下控制方法：

（1）、用户通过按键设定目标室温Trs和目标水温Tws，所述按键检测电路检测到设定目标室温Trs和目标水温Tws并发送至所述单片机，由所述单片机发送给室内机主控板；

（2）、所述室内温度传感器获取当前室温Trp，并由所述单片机发送至室内机主控板，所述出水温度传感器检测当前水温Twp，发送至室内机主控板；

（3）、室内机主控板计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算水温偏差和室温偏差的综合偏差Etrw，以及综合偏差变化率Ectrw，根据所述综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw计算压缩机的目标功率Ps并将Ps发送至室外机主控板，其中，t1≥0；

（4）、室外机主控板根据所述目标功率Ps调节压缩机频率。

7.根据权利要求6所述的热泵型地暖机，其特征在于：所述单片机和室内机主控板分别连接有无线通信模块，两者进行无线通信。