[发明专利]内埋武器投放模型重力补偿装置

权利要求书

1.内埋武器投放模型重力补偿装置，其特征在于：包括金属导轨(4)、电磁铁(5)、电源(6)、滑动变阻器(7)、导电金属杆(8)、拉杆(9)、柔性连接件(11)和助停装置，其中柔性连接件(11)一端与待补偿投放模型(3)连接，另一端与拉杆(9)连接，所述导电金属杆(8)安装在拉杆(9)上，且导电金属杆(8)的两端分别安装在金属导轨(4)上，电磁铁(5)为两个，分别布置在导电金属杆(8)的两侧，助停装置设置在金属导轨(4)的一端，金属导轨(4)、滑动变阻器(7)与电源(6)接通后，导电金属杆(8)在磁场作用下沿金属导轨(4)作匀加速运动，为待补偿投放模型(3)提供加速度补偿，当导电金属杆(8)到达金属导轨(4)的一端，在助停装置的作用下停止运动；通过调节滑动变阻器(7)的阻值或者电磁铁(5)与导电金属杆(8)之间的距离，为待补偿投放模型(3)提供可调的加速度补偿；

所述助停装置包括切断开关(13)和两个弹簧(12)，所述切断开关(13)设置在其中一个金属导轨(4)的端部，两个弹簧(12)设置在两个金属导轨(4)之间，所述切断开关(13)为L形，包括两个耳片(13-1、13-2)，在L形的折弯处开有通孔，与所述金属导轨(4)相应位置开设的通孔通过连接轴连接，所述切断开关(13)的一个耳片与金属导轨(4)垂直，另一个耳片与金属导轨(4)平行，两个耳片(13-1、13-2)可绕所述连接轴转动。

2.根据权利要求1所述的重力补偿装置，其特征在于：所述待补偿投放模型(3)悬挂在载机模型(2)上，投放模型(3)开有缺口(3-3)，缺口(3-3)内部设有圆柱轴(3-1)，所述圆柱轴(3-1)的轴线与投放模型(3)的轴线垂直，且过投放模型(3)的质心；所述圆柱轴(3-1)上开有环形槽(3-2)，环形槽(3-2)的中心与投放模型(3)的质心重合，所述柔性连接件(11)缠绕在环形槽(3-2)内，且可绕环形槽(3-2)转动。

3.根据权利要求1或2所述的重力补偿装置，其特征在于：所述柔性连接件(11)为线、绳或带状物。

4.根据权利要求1所述的重力补偿装置，其特征在于：还包括电路开关(14)和压紧片(15)，所述压紧片(15)设置在切断开关(13)上，当金属导轨(4)、滑动变阻器(7)、电源(6)、电路开关(14)和压紧片(15)连接，形成闭合回路，导电金属杆(8)沿金属导轨(4)作匀加速运动，当导电金属杆(8)到达金属导轨(4)一端时，与切断开关(13)中与金属导轨(4)垂直的耳片(13-2)碰撞，使耳片(13-2)绕连接轴转动，并带动压紧片(15)断开闭合回路，同时导电金属杆(8)与弹簧(12)接触，防止导电金属杆(8)脱离金属导轨(4)。

5.根据权利要求4所述的重力补偿装置，其特征在于：所述压紧片(15)设置在切断开关(13)中与金属导轨(4)平行的耳片(13-1)上，且压紧片(15)的一端与电路开关(14)连接，当导电金属杆(8)与耳片(13-2)碰撞时，压紧片(15)与耳片(13-1)断开。

6.根据权利要求4或5所述的重力补偿装置，其特征在于：所述与金属导轨(4)垂直的耳片(13-2)的长度小于与金属导轨(4)平行的耳片(13-1)的长度；所述两个弹簧(12)设置在靠近金属导轨(4)端部处，弹簧(12)的上端面低于耳片(13-2)的上端面。

7.根据权利要求1所述的重力补偿装置，其特征在于：所述拉杆(9)为两端相接的杆状闭合结构，安装在拉杆(9)上的导电金属杆(8)将拉杆(9)分为两部分，其中柔性连接件(11)与导电金属杆(8)一侧的拉杆(9)连接，导电金属杆(8)另一侧的拉杆(9)上设有稳定块(10)。

8.根据权利要求7所述的重力补偿装置，其特征在于：所述拉杆(9)为矩形框结构。

9.根据权利要求1、7或8之一所述的重力补偿装置，其特征在于：所述导电金属杆(8)沿金属导轨(4)作匀加速运动前，柔性连接件(11)处于拉紧状态。