[发明专利]码垛机分层门自动调节侧压装置及方法

权利要求书

1.码垛机分层门侧压自动调节装置，包括外框架(1)、分层门(2)、侧压箱(3)、侧压板(4)、侧压导向杆(5)、侧压导向轮组(6)和侧压气缸(7)，其中两个分层门(2)对称设置，通过滚轮机构分别安装于外框架(1)内侧，侧压箱(3)分别安装于分层门(2)上方的外框架(1)上，侧压导向轮组(6)安装于侧压箱(3)内，侧压导向杆(5)滑动安装于侧压导向轮组(6)内，侧压板(4)连接安装于侧压导向杆(5)的端部，侧压气缸(7)铰接于侧压箱(3)和侧压板(4)之间、分层门(2)的上方，其特征在于：还包括侧压自动调节机构(8)；所述的侧压自动调节机构(8)由移动组件(81)、导向限位组件(82)和移动执行机构(83)组成，其中所述的移动组件(81)连接安装于侧压箱(3)的两侧，所述的导向限位组件(82)连接安装于所述外框架(1)的两侧，所述的移动组件(81)安装在所述的导向限位组件(82)上，所述的移动执行机构(83)铰接于所述外框架(1)和侧压箱(3)之间。

2.根据权利要求1所述的码垛机分层门侧压自动调节装置，其特征在于：所述的移动组件(81)为“V”形或“U”形导轮，所述导向限位组件(82)为“V”形或圆弧形导轨；或者所述的移动组件(81)为“H”形或“十”字形导向滑块，所述的导向限位组件(82)为“凸”形或“凹”形导向轨；或者所述的移动组件(81)为导向套或直线轴承，所述的导向限位组件(82)为导向杆。

3.根据权利要求1所述的码垛机分层门侧压自动调节装置，其特征在于：还包括传感器(9)和控制器(10)；所述的传感器(9)安装于所述的移动组件(81)或导向限位组件(82)、或移动执行机构(83)、或外框架(3)上；所述的控制器(10)安装于码垛机电控柜内；所述的控制器(10)与传感器(9)、移动执行机构(83)进行电连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机分层门侧压自动调节装置，其特征在于：所述的移动执行机构(83)为涡杆涡轮减速机、电缸、液压油缸中的一种。

5.根据权利要求4所述的码垛机分层门侧压自动调节装置，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆减速机由伺服电机或步进电机驱动。

6.一种利用权利要求1-5中任一项权利要求所述的码垛机分层门侧压自动调节装置的侧压自动调节方法，其特征在于：包括以下步骤：当码垛机作业过程中需要切换不同包装规格时，在所述的控制器(10)上选择并确认相应的包装规格功能键，所述的控制器(10)发出电信号控制所述的移动执行机构(83)动作，所述的侧压箱(3)在所述的移动执行机构(83)的动作驱动下做增加或缩小侧压距离的移动，当所述的传感器(9)检测到所述的侧压箱(3)移动到设定的位置时将信号传输到所述的控制器(10)，控制器(10)控制所述的移动执行机构(83)停止动作，分层门侧压自动调节装置的侧压距离自动调节完成，码垛机可以进行不同包装规格的码垛作业。