[发明专利]一种多MCU数据交互智能采集的装置和方法

权利要求书

1.一种多MCU数据交互智能采集的装置，其特征在于，包括：

主MCU处理模块，用于进行广播包的发送，以及与从MCU采集模块和与上位机之间的数据交互；

从MCU采集模块，用于采集智能设备的数据，并将数据缓存后给主MCU处理模块反馈数据包；

底层模块，包括各种智能化采集设备。

2.根据权利要求1所述的多MCU数据交互智能采集的装置，其特征在于，所述主MCU处理模块与从MCU采集模块之间通过IIC总线进行通讯。

3.根据权利要求1所述的多MCU数据交互智能采集的装置，其特征在于，所述主MCU处理模块与上位机之间通过以太网进行通讯。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多MCU数据交互智能采集的装置，其特征在于，所述从MCU采集模块包括两个以上的从MCU，每个MCU的从地址中有3位是固定值，其余4位由硬件拨码开关确定。

5.根据权利要求4所述的多MCU数据交互智能采集的装置，其特征在于，所述从MCU采集模块对智能设备的数据采集通过网口和串口实现。

6.根据权利要求4所述的多MCU数据交互智能采集的装置，其特征在于，所述智能化采集设备至少包括网络支持设备或串口支持设备。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的多MCU数据交互智能采集的装置，其特征在于，所述从MCU采集模块采集到智能设备的数据后，将数据放置一个环形队列中进行缓存，直至收到主MCU处理模块发来的广播包后，再将环形队列中数据进行打包和上发操作。

8.根据权利要求7所述的多MCU数据交互智能采集的装置，其特征在于，根据所述从MCU采集模块中每个MCU的从地址量形成一个唯一的延时时间值，使得从MCU采集模块在主MCU处理模块发送广播包后，延时不同的时间后进行数据传输，实现分时传输。

9.一种多MCU数据交互智能采集的方法，其特征在于，包括以下步骤：

主MCU处理模块进行广播包的发送，并采用IIC总线与从MCU采集模块进行数据交互，通过以太网与上位机之间进行数据交互；

从MCU采集模块采集智能设备的数据，并将数据缓存后给主MCU处理模块反馈数据包；其中，

所述从MCU采集模块包括两个以上的从MCU，每个MCU设置不同的从地址，所述主MCU处理模块通过不同的从地址来和每个负责采集的MCU进行通讯。

10.根据权利要求9所述的多MCU数据交互智能采集的方法，其特征在于，所述从MCU采集模块采集智能设备数据的方法具体为：

(1)初始化，读取从MCU的拨码开关值对应的唯一从地址；

(2)通过延时参数生成函数和从地址量形成一个唯一的延时参数；

(3)通过配置好的串口和网口及相应协议实现基本的传感器数据采集功能，并将采集的数据存入环形队列；

(4)当所述从MCU采集模块接收到主MCU处理模块发送的IIC数据时，将进入IIC接收中断，在中断中将对数据进行判断，如果是所述主MCU采集模块发来的广播包，则以延时参数为定时器延时量设置定时器，设置完成后，退出IIC接收中断；

(5)当定时器时间来到时，进入定时器中断，将Flag标志位置1，清中断标志后将定时器中断关闭；

(6)主函数将判断Flag标志是否为1，如果为1且环形队列非空，则通过IIC总线进行数据的发送；否则，跳回步骤(3)继续进行底层数据的采集。