[发明专利]一种自适应差速底盘结构在审
| 申请号： | 201710475847.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107264628A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡政;李稳;鲜麟波 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/06 | 分类号： | B62D11/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 底盘 结构 | ||
1.一种自适应差速底盘结构,其特征在于，包括驱动模块、转轴模块、从动模块和底盘主板；
所述驱动模块包括至少两个驱动轮及其驱动组件，所述驱动轮位于所述底盘主板的纵轴重心的各一侧，所述驱动组件连接驱动轮；
所述转动模块连接驱动模块，转动模块包括使驱动模块做至少两个自由度旋转的转轴机构；
所述底盘主板通过转动模块与驱动模块连接；
所述从动模块与底盘主板固定连接，包括至少一个万向轮和/或一个定向轮。
2.根据权利要求1所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的驱动组件包括驱动轮支撑座、驱动底板及驱动电机，所述的驱动轮支撑座与驱动轮转动连接，驱动底板两端分别与两个驱动轮支撑座固定连。
3.根据权利要求1所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的驱动模块中还包括万向轮、定向轮中的任一种或两种。
4.根据权利要求3所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的万向轮的个数为任意个数。
5.根据权利要求3所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的定向轮的个数为任意个数。
6.根据权利要求1所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的转动模块中的旋转机构为关节轴承或滚动轴承中的任一种或两种。
7.根据权利要求1所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的底盘主板是通过转动模块中至少一个自由度转轴机构与驱动模块连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的底盘主板与驱动模块是固定连接或转动连接中的任一种。
9.根据权利要求1所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的驱动模块连接一转向转感器，以监测驱动轮的方向变化从而调整运动方向。
10.根据权利要求1所述的一种自适应差速底盘结构,其特征在于，所述的从动模块是通过减震连接装置连接到底盘主板上。
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