[发明专利]遥控控制方法和装置

说明书

本公开是关于一种遥控控制方法和装置。其中，该遥控控制方法包括：获取遥控设备的当前指向信息；比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。本公开实施例，通过比较遥控设备的当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，可以获得遥控设备的方向指向，确定遥控设备是否指向被控设备，在确定遥控设备不指向被控设备时，可以禁止遥控设备控制被控设备，从而避免误操作。

技术领域

本公开涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控控制方法和装置。

背景技术

当前市场的红外线遥控器，即使不指向目标设备，通过反射也可以触发目标设备。蓝牙遥控器，不需要指向性即可向目标设备发送指令。

因此，遥控器即使没有指向目标设备，在误操作时(如在用户不小心坐到、挤到遥控器，或婴幼儿的无意按下遥控器时)，也可能触发相应设备。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种遥控控制方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种遥控控制方法，包括获取遥控设备的当前指向信息；

比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；

在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，禁止所述遥控设备控制所述被控设备，包括：

控制所述遥控设备不向所述被控设备发送遥控信号；或

控制所述被控设备拒绝执行所述遥控设备指示的目标动作。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，获取遥控设备的当前指向信息，包括：

在检测到用户对所述遥控设备执行第一操作的情况下，通过设置于所述遥控设备内部的姿态传感器检测所述遥控设备当前所处的姿态，以获取所述遥控设备的当前姿态信息；和/或

在检测到用户对所述遥控设备执行第二操作的情况下，采用室内定位方法检测所述遥控设备当前所处的位置，以获取所述遥控设备的当前位置信息。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，获取遥控设备的当前指向信息，包括：

所述被控设备从所述遥控设备接收遥控信号，所述遥控信号中包括所述遥控设备的当前姿态信息和/或当前位置信息。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，包括：

在所述当前姿态信息与参考姿态信息之间的偏差小于姿态阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考姿态信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的姿态信息；和/或

在所述当前位置信息与参考位置信息之间的偏差小于位置阈值的情况下，确定所述遥控设备指向所述被控设备，否则，确定所述遥控设备不指向所述被控设备，所述参考位置信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的位置信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种遥控控制装置，包括：

获取模块，用于获取遥控设备的当前指向信息；

确定模块，用于比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；