[发明专利]一种凹凸棒土的改性活化中的控制系统

说明书

本发明属于凹凸棒土的改性技术领域，公开了一种凹凸棒土的改性活化中的控制系统，包括：温度传感器，用于检测高温水蒸气的温度信息；凹凸棒土粒径影像采集器，用于捕获粉碎程度图像信息；浸泡时间感应器，用于检测凹凸棒土浸泡时间的信息；凹凸棒土加入量检测器，用于检测凹凸棒土加入量的信息；磷酸加入量检测器，用于检测磷酸加入量的信息；氮气通入量检测器，用于检测氮气的通入量并计算与高温水蒸气混合比例；控制模块，移动终端等。本发明通过控制系统通过高温水蒸气对凹凸棒土进行活化处理，提高了生产过程的环保效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于凹凸棒土的改性技术领域，尤其涉及一种凹凸棒土的改性活化中的控制系统。

背景技术

凹凸棒土又称坡缕石(Palygorskite)或坡缕缟石，是一种具链层状结构的含水富镁硅酸盐粘土矿物。其结构属2：1型粘土矿物。在每个2：1单位结构层中，四面体晶片角顶隔一定距离方向颠倒，形成层链状。在四面体条带间形成与链平行的通道，通道横断面约3.7*6.3A°。

中国专利公开了多种以凹凸棒土为包膜等的结构材料，但现有技术中，常常由于凹凸棒土的改性操作存在着提纯不科学、改性不彻底等原因而影响凹凸棒土的性能和作用，粘度不够，制成包膜或其他结构材料也容易引起崩解。

现有技术中：

一种凹凸棒土的改性活化方法，包括凹凸棒土粉碎后加入水里，搅拌均匀、浸泡后，离心处理、过滤、干燥，备用；加入到磷酸溶液中，并进行搅拌和加热；改性后的凹凸棒土；将改性的凹凸棒土加热升温，并通过惰性气体氮气使水蒸气与凹凸棒土接触反应；反应结束后，开始降温，并停止加入水蒸气，待温度降至室温后，取出凹凸棒土，进行水洗和干燥。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的凹凸棒土改性中，控制系统功能单一，不能有效提高凹凸棒土改性前的纯度，不能促进凹凸棒土的彻底改性和活化。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种凹凸棒土的改性活化中的控制系统。

本发明是这样实现的，一种凹凸棒土的改性活化中的控制系统，所述凹凸棒土的改性活化中的控制系统包括：

温度传感器，用于检测高温水蒸气的温度信息；

所述温度传感器的量测模型如下：

Y_A(t_k-1)、Y_A(t_k)、Y_A(t_k+1)分别为温度传感器A对目标在t_k-1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的量测值，分别为：

其中，Y'_A(t_k-1)、Y'_A(t_k)、Y'_A(t_k+1)分别为温度传感器A在t_k-1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的真实位置；C_A(t)为误差的变换矩阵；ξ_A(t)为温度传感器的系统误差；为系统噪声，假设为零均值、相互独立的高斯型随机变量，噪声协方差矩阵分别为R_A(k-1)、R_A(k)、R_A(k+1)；

凹凸棒土粒径影像采集器，用于捕获粉碎程度图像信息；

所述凹凸棒土粒径影像采集器通过建立图像的显著性模型进行捕获粉碎程度图像信息，具体包括：