[发明专利]一种基于需求侧调度容量上报策略博弈的电网多代理系统调度方法

说明书

本发明公开了一种基于需求侧调度容量上报策略博弈的电网多代理系统调度方法，电网公司公布系统总的DR备用需求并下达给代理，各代理进行上报策略选择并上报DR可调度量。电网公司进行DR调度容量的下达。本方法以电网公司调度成本最小化及各代理各自的总收益最大化为目标函数进行求解，根据求解结果进行调度即可。电网公司总调度成本为调度容量成本和调度补偿成之和；某代理总收益为博弈收益、调度收益以及实时PDR调度电价差之和减去违约惩罚。本方法能够在多代理系统条件下计及负荷违约可能从而实现代理调度容量的合理分配，避免过度追求利益而对系统产生威胁，能够提高MAS需求侧调度的可靠性，降低系统备用需求。

技术领域

本发明属于电力系统需求响应调度领域，具体指通过代理需求响应调度容量上报策略博弈实现电网负荷调度任务的分配的调度方法。

背景技术

随着风电等清洁能源的接入，电力系统中的间歇性能源所占比重逐渐升高。考虑到间歇性能源引起的功率波动对系统安全带来的威胁，其实际并网量并未相应升高，尤其是风电，部分地区弃风依旧严重。负荷能够作为系统备用提高电网应对功率波动的能力，且资源丰富、经济性好。相比储能装置，需求响应(demand response,DR)能够大大降低运行和投资成本，满足系统的备用需求。但是，负荷量庞大，通过电网公司进行统一调度并不现实。代理在电网公司和用户之间将扮演着电力产生出口和用户服务入口的角色，是电网连接用户的重要一环，其收益主要包括电力销售和DR调度两部分：一方面，代理从系统买电并向用户销售赚取售电收益，另一方面，代理通过DR调度积极参加系统调峰调频及其他调度任务，增加自身收益。即在履行电量交易的职责之外，根据电网的调度需求对自身所辖负荷进行调度。通过代理进行负荷调度，能够简化系统调度模式，降低系统调度复杂度。然而，代理的DR调度容量以及调度量的分配依旧是一个问题。多个代理之间存在利益竞争，随着电力市场的发展，单一的调度量下达模式并不能够很好的解决这一问题。通过价格博弈能够解决代理调度任务的分配问题，各代理将自身调度价格进行上报，电网根据代理上报价格进行调度任务的分配和下达。但是，价格博弈容易导致由于追求利益而出现恶性竞争导致最终的分配任务超过其实际完成范围，且负荷响应本身有一定的不确定性，存在调度违约的可能，又由于不同代理掌握的负荷特性不同，同一时刻的响应能力和违约概率也不尽相同，依据上报价格进行代理调度任务分配，可能造成违约导致的调度量超过代理实际可调度量上限而受到限制且不能及时调整，这样并不能很好保证系统调度的可靠性。现有策略鲜有在调度任务分配及实时调度中考虑负荷违约对电网调度的影响。

发明内容

针对现有调度策略存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种基于需求侧调度容量上报策略博弈的电网多代理系统调度方法，本方法能够在多代理系统(multi-agentsystem,MAS)条件下计及负荷违约可能从而实现代理调度容量的合理分配，避免过度追求利益而对系统产生威胁，能够提高MAS需求侧调度的可靠性，降低系统备用需求。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于需求侧调度容量上报策略博弈的电网多代理系统调度方法，其特征在于：按如下步骤进行，

1)电网公司调度中心获得风电场日前预测出力后，根据系统备用需求以及常规备用能力，公布系统总的DR备用需求并下达给各代理；

2)各代理相互之间作为博弈方，根据自身负荷可调度能力及履约能力，顾及自身调度极限及调度收益，进行DR可调度量上报策略的选择，并上报DR可调度量；

代理i上报的DR可调度量Q_m,t,i应不高于代理i最大可调度量Q_max,t,i；

Q_m,t,i≤Q_max,t,i (7)