[发明专利]带防撞结构的铝型材夹取机在审
申请号: | 201710474919.8 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN109095164A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 房渊钊;李俊峰;曹伟;倪光胜;黄辉 | 申请(专利权)人: | 泰州智脑机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人: | 王楚云 |
地址: | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转盘座 固定圆孔 可拆卸的 固定底座 防撞结构 驱动电机 驱动转轴 限位探头 固定片 夹取机 铝型材 探测片 台板 转动 探测 转盘电机 可转动 夹臂 上料 | ||
本发明公开了一种带防撞结构的铝型材夹取机,包含一固定底座,所述的固定底座的顶部设有一可转动的转盘座,所述的转盘座的底部设有一转盘电机,所述的转盘座上设有一驱动电机,所述的驱动电机上设有一驱动转轴,所述的驱动转轴的两端分别设有一可拆卸的夹臂,所述的转盘座上设有一对第一固定圆孔,所述的固定底座上设有一台板,所述的台板上设有一对第二固定圆孔,所述的第一固定圆孔上设有一可拆卸的探测片,所述的第二固定圆孔上设有一可拆卸的固定片,所述的固定片上设有一对可拆卸的限位探头。在转盘座转动时,探测片的探测突出被一对限位探头探测,从而精确限制转盘座的转动角度,适合精确上料。
技术领域
本发明涉及一种铝型材加工设备,更确切地说,是一种带防撞结构的铝型材夹取机。
背景技术
现有的铝型材在加工时一般采用人工上料,效率低下,自动化程度欠佳。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种带防撞结构的铝型材夹取机。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种带防撞结构的铝型材夹取机,其特征在于,所述的带防撞结构的铝型材夹取机包含一固定底座,所述的固定底座的顶部设有一可转动的转盘座,所述的转盘座的底部设有一转盘电机,所述的转盘座上设有一驱动电机,所述的驱动电机上设有一驱动转轴,所述的驱动转轴的两端分别设有一可拆卸的夹臂,所述的转盘座上设有一对第一固定圆孔,所述的固定底座上设有一台板,所述的台板上设有一对第二固定圆孔,所述的第一固定圆孔上设有一可拆卸的探测片,所述的第二固定圆孔上设有一可拆卸的固定片,所述的固定片上设有一对可拆卸的限位探头,所述的探测片的头部设有一突出的探测突出,所述的探测片的尾部设有一对探测圆孔,所述的固定片包含一水平设置的第一基片和一纵向设置的第二基片,所述的第一基片上设有一对第一基片孔,所述的第二基片上设有一对第二基片孔。
作为本发明较佳的实施例,所述的转盘电机和驱动电机均为步进电机。
本发明的带防撞结构的铝型材夹取机的优点是:使用时,当需要上料时,驱动电机启动,夹臂转动下探,将需要上料的型材夹住,然后夹臂转动到抬升位置。接着,转盘电机启动,转盘座开始转动,夹臂将型材转移到工作台上。在转盘座转动时,探测片的探测突出被一对限位探头探测,从而精确限制转盘座的转动角度,适合精确上料。该带防撞结构的铝型材夹取机结构简单,效果明显,成本低廉,实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的带防撞结构的铝型材夹取机的立体结构示意图;
图2为图1中的带防撞结构的铝型材夹取机的立体结构分解示意图;
图3为图2中的带防撞结构的铝型材夹取机的A区域的细节放大示意图;
图4为图2中的带防撞结构的铝型材夹取机的探测片的立体结构示意图;
图5为图2中的带防撞结构的铝型材夹取机的固定片的立体结构示意图;
其中,
1、铝型材夹取机;2、固定底座;21、台板;22、第二固定圆孔;3、转盘座;31、转盘电机;4、驱动电机;5、驱动转轴;6、夹臂;7、探测片;71、对探测圆孔;72、探测突出;8、固定片;81、第一基片;811、第一基片孔;82、第二基片;821、第二基片孔;9、限位探头。
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