[发明专利]气弹簧紧固件驱动器

权利要求书

1.一种紧固件驱动器，所述紧固件驱动器包括：

驱动叶片，所述驱动叶片能够从缩回位置移动至驱动位置，以将紧固件驱动到工件中；

气弹簧机构，所述气弹簧机构用于将所述驱动叶片从所述缩回位置驱动至所述驱动位置，所述气弹簧机构包括能够在缩回位置和驱动位置之间移动的活塞；

第一返回机构，所述第一返回机构用于将所述驱动叶片从所述驱动位置朝向所述缩回位置移动；以及

第二返回机构，所述第二返回机构在所述第一返回机构将所述驱动叶片朝向所述缩回位置移动的同时，用于将所述活塞从所述驱动位置朝向所述缩回位置移动。

2.根据权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，所述第一返回机构和所述第二返回机构并行操作，以将所述驱动叶片和所述活塞返回至各自的缩回位置。

3.根据权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，所述第一返回机构为可伸缩气缸。

4.根据权利要求3所述的紧固件驱动器，所述紧固件驱动器还包括主壳体，所述气弹簧机构、所述第一返回机构及所述第二返回机构至少部分封闭在所述主壳体中，其中，所述可伸缩气缸包括：

气缸壳体，所述气缸壳体连接至所述主壳体或所述驱动叶片中的一者上，以及

杆，所述杆连接至所述主壳体或所述驱动叶片中的另一者上。

5.根据权利要求4所述的紧固件驱动器，其中，所述气缸壳体包括将所述杆朝向所述缩回位置偏压的压缩气体。

6.根据权利要求4所述的紧固件驱动器，其中，在所述气缸壳体中形成真空以将所述杆朝向所述缩回位置偏压。

7.根据权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，所述第二返回机构包括能够与所述活塞接合的凸轮凸角，并且其中所述活塞能够响应于所述凸轮凸角的旋转而从所述驱动位置朝向所述缩回位置移动。

8.根据权利要求7所述的紧固件驱动器，所述紧固件驱动器还包括位于所述凸轮凸角和所述活塞之间的从动件，其中，所述从动件连接为与所述活塞一起在所述活塞的驱动位置和缩回位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的紧固件驱动器，其中，所述从动件为大体上横向于所述活塞的纵向轴线延伸的销，并且其中所述销在所述凸轮凸角旋转期间与该凸轮凸角滑动接触。

10.根据权利要求7所述的紧固件驱动器，所述紧固件驱动器还包括电动机，所述电动机用于向所述凸轮凸角提供转矩以使所述凸轮凸角旋转。

11.根据权利要求7所述的紧固件驱动器，所述紧固件驱动器还包括销，所述销在所述凸轮凸角沿第一方向旋转时偏离与所述凸轮凸角的接合，并且所述销与所述凸轮凸角接合以防止所述凸轮凸角沿相反的第二方向旋转。

12.根据权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，当所述紧固件驱动器空闲时，所述驱动叶片和所述气弹簧机构保持在各自的缩回位置上。

13.一种操作紧固件驱动器的方法，该方法包括：

启动驱动循环；

释放用于将驱动叶片从缩回位置驱动至驱动位置的气弹簧机构，所述气弹簧机构包括活塞，所述活塞能够从缩回位置朝向驱动位置移动，以驱动所述驱动叶片；

利用第一返回机构将所述驱动叶片从所述驱动位置朝向所述缩回位置移动；以及

与所述驱动叶片朝向所述缩回位置的移动同时地，利用第二返回机构将所述活塞从所述驱动位置朝向所述缩回位置移动。

14.根据权利要求13所述的方法，该方法还包括：

在启动所述驱动循环之前，将所述驱动叶片保持在所述驱动叶片的缩回位置上，并将所述活塞保持在所述活塞的缩回位置上。