[发明专利]一种桶柄与容器桶的定位装配装置

权利要求书

1.一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：包括能够对容器桶两侧的安装孔进行定位并固定的容器桶定位装置（3）和能够抓取桶柄并移动到容器桶定位装置（3）处进行桶柄安装的桶柄抓取装配装置（6），其中，

所述的容器桶定位装置（3）包括安装孔定位机构和位于定位后的安装孔处的安装孔支撑机构，所述的安装孔支撑机构具有能够支撑安装孔的支撑块（3-14）以及与支撑块（3-14）连接的支撑块驱动机构；

所述的桶柄抓取装配装置（6）包括能够抓取桶柄并进行安装的指爪机构和带动指爪机构抓取桶柄并向容器桶定位装置（3）输送的指爪移动机构；

所述的支撑块（3-14）的一端设有用于容纳安装孔侧壁的槽口（3-14-1），所述的槽口（3-14-1）两侧侧壁上均设有与安装孔位置相对应的缺口（3-14-2）；所述的支撑块（3-14）上位于外侧侧壁的缺口（3-14-2）处还设有便于桶柄钩头插入的倒角（3-14-3），支撑块（3-14）上位于内侧侧壁上还设有用于检测桶柄钩头是否安装到位的桶柄检测传感器（3-14-4）；在桶柄与容器桶的装配过程中，支撑块（3-14）夹持住安装孔处的裙边，桶柄的钩头利用支撑块（3-14）外侧的倒角（3-14-3）结构导向，更加容易进入安装孔内，而当桶柄的钩头穿过安装孔时，桶柄检测传感器（3-14-4）即可检测到桶柄的钩头，即可判断为装配成功。

2.根据权利要求1所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的支撑块驱动机构包括旋转驱动器（3-12）和转动臂（3-13），所述的旋转驱动器（3-12）与转动臂（3-13）的一端固连，用于带动转动臂（3-13）摆动，所述的支撑块（3-14）固定在转动臂（3-13）的另一端，用于随转动臂（3-13）转动到容器桶两侧的安装孔处以支撑安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的安装孔定位机构包括旋转定位工位和压紧装配工位，在旋转定位工位上设有桶底转盘（3-10）、定位挡块（3-11）、定位下压驱动器（3-4）和旋转压头（3-5），所述的桶底转盘（3-10）位于旋转定位工位的下方，且桶底转盘（3-10）的底部设有能够带动桶底转盘（3-10）转动的转动驱动器和带动桶底转盘（3-10）升降的转盘升降驱动器，所述的定位挡块（3-11）固定于桶底转盘（3-10）的外周附近，用于与容器体底部的凸起配合定位，所述的定位下压驱动器（3-4）设于桶底转盘（3-10）的正上方，且定位下压驱动器（3-4）的驱动端与用于压紧在容器桶桶口上的旋转压头（3-5）转动连接；在压紧装配工位上设有装配下压驱动器（3-6）和装配压板（3-7），所述的装配下压驱动器（3-6）位于压紧装配工位的上方，且装配下压驱动器（3-6）的驱动端与装配压板（3-7）相连接，用于将压紧装配工位上的容器桶压紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的装配压板（3-7）上还设有前推驱动器（3-8），所述的前推驱动器（3-8）的驱动端还设有推板（3-9），用于将装配到容器桶上的桶柄推到。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的指爪移动机构包括桶柄抓取横梁（5）、滑移驱动机构（5-3）、抓取支架（6-1）、升降驱动机构（6-2）和抓取导向机构（6-3），所述的滑移驱动机构（5-3）安装于桶柄抓取横梁（5）上，并能够在桶柄抓取横梁（5）上往复滑移；所述的抓取支架（6-1）通过升降驱动机构（6-2）和抓取导向机构（6-3）安装于滑移驱动机构（5-3）上，用于带动抓取支架（6-1）上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的抓取支架（6-1）的两端各设有一组指爪机构，所述的指爪机构包括桶柄抓取驱动器（6-4）、指爪驱动器（6-5）和指爪（6-6），所述的桶柄抓取驱动器（6-4）固定于抓取支架（6-1）的底部，所述的指爪驱动器（6-5）与桶柄抓取驱动器（6-4）的驱动端连接，所述的指爪（6-6）安装于指爪驱动器（6-5）上。