[发明专利]一种机外定位的自动上下料机床

说明书

技术领域

本发明属于数控自动化加工技术领域，特别涉及一种机外定位的自动上下料机床。

背景技术

随着数控加工技术的发展以及市场加工要求的提高，具有自动上下料功能的数控机床逐渐受到市场的青睐。该类型机床可实现工件的自动搬运和定位装夹，能够在一定程度上缩短工件的辅助加工时间，提高生产效率，并且还能够提高工件装夹定位的一致性和准确性，相较于传统数控机床，能够更加快捷、高速、高效、高精度的实现产品的定位加工。现有的此类机床，工件定位往往在机内进行，其定位过程势必会占据一部分加工时间，从而影响整个生产效率的提高；同时，定位治具设置于机床内部，使机床内部结构复杂，不利于加工区的观察、操作和维修，并且加工中的切削液易对定位治具造成损害，进而影响工件的定位精度以及定位治具的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工件定位在机外进行的自动上下料机床，工件定位和机床加工可同时进行，互不影响，可有效提高生产效率；同时保证机床内部结构简单、便于观察，并可保证定位治具不受切削液的损害，有效提高定位治具的使用寿命，保证工件定位精度。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种机外定位的自动上下料机床，由加工区、上料区、下料区以及搬运机械手组成，上料区和下料区分别位于加工区的左右两侧，并通过自动防护门与加工区隔离；上料区包含上料台，上料台分成前后两部分，前部分为上料缓冲台，后部分为自动定位台，二者之间设置有移动缓冲送料装置；搬运机械手通过桁架设置于上料区、加工区以及下料区上方，可沿桁架在上料区和下料区之间左右移动。

上述一种机外定位的自动上下料机床，所述下料区可以为传送带结构，也可以为下料台结构，下料台分下料缓冲台和收料台两部分，收料台位于下料缓冲台前方，二者之间设置移动缓冲输料装置。

上述一种机外定位的自动上下料机床，所述搬运机械手包括上料机械手和下料机械手，二者固定安装于同一滑动座上，并呈左右分布；滑动座滑动安装于桁架上；上料机械手和下料机械手均由升降气缸和真空吸盘组成，真空吸盘在升降气缸作用下上下移动。

上述一种机外定位的自动上下料机床，所述上料台由底板、支撑柱、上板、顶块、升降机构、水平移动机构、第一双向定位机构以及第二双向定位机构组成，上板通过支撑柱支撑于底板之上，构成该上料台的台体，并分成前后两部分，前部分为上料缓冲台，后部分为自动定位台；第一双向定位机构和第二双向定位机构设置于自动定位台上，分别对应于工件的定位面，在相互垂直的两个方向上进行定位；顶块、升降机构和水平移动机构组成移动缓冲送料装置，其中，水平移动机构安装于底板上，升降机构安装于水平移动机构上，顶块安装于升降机构上；上板上对应于顶块设置有平行于水平移动机构的通槽，顶块可沿通槽前后移动。

上述一种机外定位的自动上下料机床，所述下料台由下料台底板、下料台支撑柱、下料台上板、下料台顶块、下料台升降机构和下料台水平移动机构组成，下料台上板通过下料台支撑柱支撑于下料台底板之上，构成下料台台体，下料台台体的前部分为收料台，后部分为下料缓冲台；下料台顶块、下料台升降机构和下料台水平移动机构组成移动缓冲输料装置，其中，下料台水平移动机构安装于下料台底板上，下料台升降机构安装于下料台水平移动机构上，下料台顶块安装于下料台升降机构上；下料台上板上对应于下料台顶块设置有平行于下料台水平移动机构的输料通槽，下料台顶块可沿输料通槽前后移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用工件机外定位的方式，使自动上下料备料和加工完全分离，互不干扰，工件定位和机床加工可同时进行，大大提高了机床的生产效率；同时保证机床内部结构简单、便于观察，并可保证定位治具不受切削液的损害，有效提高定位治具的使用寿命，保证工件定位精度，另外上料区和下料区左右分布，易于机床进行自动化单元组合形成自动化生产线。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的上料台结构示意图之一。

图3是本发明的上料台结构示意图之二。

图4是本发明的下料台结构示意图之一。

图5是本发明的下料台结构示意图之二。

图6是本发明的搬运机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。