[发明专利]一种用于放射治疗的新型治疗床及加速器治疗装置

说明书

本发明公开了一种用于放射治疗的新型治疗床及加速器治疗设备，包括床面本体和支撑装置，所述支撑装置包括：基座，与地面固定连接；第一悬臂，一端通过一个转轴与基座连接，且可围绕该转轴做水平旋转；第一悬臂的另一端设有悬臂支撑装置，所述悬臂支撑装置设有用于在地面和第一悬臂之间起支撑作用的辊轮；多维调整装置，设于第一悬臂上；所述床面本体设置于多维调整装置上。利用辊轮支撑第一悬臂远离其转轴的另一端(自由端)，可以有效克服第一悬臂在自身重力及负荷重力的影响而发生的轻微变形，也可以有效的减小第一悬臂的尺寸和机械性能指标，大大降低造价和体积。

技术领域

本发明涉及加速器治疗装置，具体涉及一种用于放射治疗的新型治疗床及加速器治疗装置。

背景技术

随着肿瘤放射学与材料科学的发展，作为治疗癌症的一种重要手段，放疗逐步迈入精确定位、精确计划、精确治疗的“三精”时代。其中，对治疗床的控制精度要求越来越高。现有技术中，用于放射治疗系统中的治疗床包括以下形式，其一是治疗床面安装于框式多维度调整机构上，可以驱动治疗床面做垂直升降(Y轴)，左右倾斜(绕Z轴)，前后倾斜(绕X轴)，沿Z轴方向水平来回移动。如CN102105194A、CN201115703等专利文献中所公开的一种治疗床。另一种是将治疗床面设置于机械臂上，除了可以上线前一种机构的所有维度调整外，其床面还可以进行旋转(自转)等。如CN104689489A所公开的一种直线摆臂式机器人治疗床。前一种治疗床由于占地面积较大，且对医生站位产生影响，目前均向机械臂式治疗床方向发展，但是，由于机械臂向外延伸的悬空支臂，受本身重力及负载的影响，可能产生轻微的角度偏移，这将对治疗精度产生不利的影响。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、可靠的降低治疗床对射线的阻碍和散射作用的方案，有效提升数字平板探测器的成像效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于放射治疗的新型治疗床，包括床面本体和支撑装置，所述支撑装置包括：

基座，与地面固定连接；

第一悬臂，一端通过一个转轴与基座连接，且可围绕该转轴做水平旋转；第一悬臂的另一端设有悬臂支撑装置，所述悬臂支撑装置设有用于在地面和第一悬臂之间起支撑作用的辊轮；

多维调整装置，设于第一悬臂上；

所述床面本体设置于多维调整装置上。

利用辊轮支撑第一悬臂远离其转轴的另一端(自由端)，可以有效克服第一悬臂在自身重力及负荷重力的影响而发生的轻微变形，也可以有效的减小第一悬臂的尺寸和机械性能指标，大大降低造价和体积。

进一步的，所述悬臂支撑装置还包括：

地面扫描装置，用于扫描辊轮前方地面，生成地面数据信息；

自适应装置，连接于辊轮和第一悬臂之间，根据地面扫描装置发送过来的地面数据信息，自动调整垂直方向的伸缩量，用于调整辊轮和第一悬臂之间的垂直距离。

对地面进行实时扫描，提前获知地面平整度信息，将辊轮运行路径上的地形变化参数提前检测出来，并用于控制自适应装置调整其垂直方向的伸缩量，这样地面的起伏变化量被自适应装置的自动伸缩所抵消，因此，虽然辊轮会随着地形起伏而起伏，但是，第一悬臂会保持同一水平高度运行，确保治疗的精度。

进一步的，所述地面扫描装置为两个，分别设于辊轮的两侧，且位于辊轮运行轨迹的上方。

由于第一悬臂需要正方方向都可以旋转，因此，可以根据需要在辊轮两个运动方向的前方都设置地面扫描装置。

进一步的，所述地面扫描装置的前方还设有一靠近地面的吸尘装置。以清除杂质对设备运行造成的干扰。

进一步的，所述地面扫描装置包括：