[发明专利]一种激光打标机器人

说明书

本发明属于激光打标技术领域，尤其是涉及一种激光打标机器人，包括底座，底座设有机器人本体、控制主机以及光纤打标机主机，包括机器人本体包括与底座连接的三维平移机构，三维平移机构的上端连接有立柱，立柱的左右两端均分别连接有第二机械臂和第一机械臂，立柱的上端前侧连接有横梁，横梁的前端下侧连接有振镜，振镜的下端连接有场镜，振镜通过光纤与光纤打标机主机连接，场镜的下侧设有三维工作台，三维工作台与三维平移机构连接，第二机械臂、第一机械臂、光纤打标机主机和三维工作台分别与控制主机电性连接。优点在于：不仅可有效的缩短单个产品打标的周期，提高产品打标的效率，同时还可减小人员的参与，降低产品打标作业的成本。

技术领域

本发明属于激光打标技术领域，尤其是涉及一种激光打标机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，激光加工技术得到迅猛发展，同时激光打标技术在激光加工领域作为一种新兴的先进制造技术。尤其是近年来计算机技术快速发展，光学器件逐步改进，激光器的可靠性和实用性不断提高等，都极快地促进了激光打标技术的发展，进一步扩大其在各行业领域的应用前景。激光打标技术是一种非接触、无污染、无损害的新型标记工艺，集激光技术、计算机技术和机电一体化技术为一身，也是目前激光加工技术应用最广泛的一项先进制造技术。

目前，传统激光打标设备在打标的过程中，待打标的产品及打标完成的产品无法完成自动化输送，极大的限制了产品打标的效率；同时现有的激光打标机器人在配合三维工作台对产品进行打标作业时，需要人工去上下料，这样不仅操作难度高、危险性大，而且增加了打标作业的成本；此外，现有的三维工作台的只能进行角度调节和短程的上下平移，在对较长或较高的物体进行打标时，需要对产品进行多次定位，这样不仅影响到了打标作业的连续性和打标精度，同时还极大的限制了打标作业的效率

为此，我们提出一种激光打标机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可提高打标效率，且可降低打标成本的激光打标机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种激光打标机器人，包括底座，所述底座设有机器人本体、控制主机以及光纤打标机主机，包括机器人本体包括与底座连接的三维平移机构，所述三维平移机构的上端连接有立柱，所述立柱的左右两端均分别连接有第二机械臂和第一机械臂，所述立柱的上端前侧连接有横梁，所述横梁的前端下侧连接有振镜，所述振镜的下端连接有场镜，所述振镜通过光纤与光纤打标机主机连接，所述场镜的下侧设有三维工作台，所述三维工作台与三维平移机构连接，所述第二机械臂、第一机械臂、光纤打标机主机和三维工作台分别与控制主机电性连接。

在上述的激光打标机器人中，所述底座上还设有第一皮带机和第二皮带机，所述第一皮带机和第二皮带机分别设置在三维工作台的左右两侧，所述第一皮带机的两侧设有光电门，所述光电门与控制主机电性连接。

在上述的激光打标机器人中，所述第一皮带机由伺服电动机驱动，且伺服电动机与控制主机电性连接。

在上述的激光打标机器人中，所述三维平移机构包括与底座固定连接的方形框架，所述方形框架的上下两端的内壁上均安装有第一电动滑轨，所述方形框架的左右两端的内壁上均安装有第二电动滑轨，所述第一电动滑轨的两个滑块之间连接有第一滑杆，所述第二电动滑轨的两个滑块之间连接有第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆上滑动连接同一个滑动件，所述滑动件的前端水平连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆水平设置，且其伸缩端与三维工作台的底板连接，所述第一电动滑轨、第二电动滑轨及电动伸缩杆分别与控制主机电性连接。

在上述的激光打标机器人中，所述底座上设有用于架设光纤的平衡支架。

在上述的激光打标机器人中，所述三维工作台的操作台面上设有定位夹具，且定位夹具包括四个靠近三维工作台操作台面边缘设置的定位气缸，四个所述定位气缸的活塞杆均朝向操作台面的中心设置，且四个所述定位气缸的活塞杆上均连接有定位板。