[发明专利]一种热轧带钢全幅宽平坦度的控制方法有效
| 申请号: | 201710472538.6 | 申请日: | 2017-06-21 |
| 公开(公告)号: | CN107282648B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
| 发明(设计)人: | 何安瑞;刘超;邵健;孙文权;周冠禹 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
| 主分类号: | B21B37/42 | 分类号: | B21B37/42 |
| 代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 热轧 带钢 幅宽 平坦 控制 方法 | ||
本发明属于热轧带钢质量控制技术领域,具体涉及一种热轧带钢全幅宽平坦度控制方法。所述方法从带钢头部过程控制级L2预设定控制和带钢全长基础自动化级L1反馈调节两方面,采用多种板形调节手段对带钢二次平坦度和四次平坦度同时进行调节,最终实现对带钢全长、全幅宽的综合板形质量控制。本发明所述方法一方面可以准确表述各板形调节手段与带钢全幅宽平坦度的定量关系,另一方面也可将以往根据少数特征点平坦度的局部板形控制方式升级为根据全幅宽平坦度分布的完整板形精确控制,从而为实现板带全长、全幅宽的综合板形质量控制奠定基础。
技术领域
本发明属于热轧带钢质量控制技术领域,具体涉及一种热轧带钢全幅宽平坦度的控制方法。
背景技术
板带是非常重要的工业基础材料,板带的板形作为关键的一项质量指标,对下游用户的生产顺行及产品质量有很大影响。从众多企业的质量异议数据可以看出,板形质量异议的数量最多,约占总异议的50%,给企业带来很大的经济损失。这一现象在一方面说明了板形控制的难度大,在另一方面也说明了板形控制还不成熟,相关控制方法还需完善。
目前热轧板形的控制方法采用简单模式,即用带钢中部平坦度值与带钢两边平坦度的平均值的相对差值,作为评价带钢平坦度好坏的依据。具体而言,将带钢沿宽度方向划分为若干个纵向纤维条,起浪位置的纤维条长度自然大于平直段纤维条长度,此时采用两个纤维条的相对长度差来表征平坦度大小,如图1-2所示,计算公式可写为:受限于平坦度评价方法的简单化,使得平坦度的控制,无论是过程控制级(L2)的预设定控制还是基础自动化级(L1)的反馈调节,都是针对中浪或边浪的简单板形缺陷的控制,即目前热轧板形的控制主要是针对带钢中部和边部的少数特征点的平坦度控制,而缺乏带钢全幅宽平坦度的控制方法(见图3),导致一些高附加值产品存在的高次复杂板形缺陷难以消除。
例如:文献1(一种热轧带钢微中浪板形控制方法,授权专利,201310450244.5)将板形仪实时检测到的带钢平坦度与目标值作比较,通过反馈控制来达到精轧出口微中浪的目标板形。文献2(边部板形的控制方法,授权专利,201210412966.7)使用板形仪检测到的带钢工作侧和驱动侧边部的板形值,对末机架的上单锥度工作辊窜辊和下单锥度工作辊窜辊进行在线单独控制,解决了距离带钢边部约70mm的碎边浪问题。文献3(兼顾热轧不锈钢二次和高次浪形工作辊辊形的设计方法,授权专利,201210048687.7)采用二次曲线和六次曲线叠加的方法,设计了特殊的热轧工作辊辊形,实现了改善特定宽度带钢二次浪形和高次浪形两种板形缺陷的目的。可见,现有的热轧带钢平坦度控制主要是针对中浪或边浪的简单板形缺陷的控制,无法对带钢全幅宽平坦度实现精准控制,不利于消除高次板形缺陷。另外,通过采用先进辊形技术虽然可在一定条件下消除二次和高次板形缺陷,但在实际生产过程中,轧制单位内的带钢宽度难以保持统一,且当轧制条件发生变化时,固定的辊形无法随着板形情况的变化而在线调整。此外,预设定模型中也未考虑对高次平坦度缺陷的修正,从而限制了模型控制精度的进一步提高。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种热轧带钢全幅宽平坦度控制方法,所述方法从带钢头部过程控制级L2预设定控制和带钢全长基础自动化级L1反馈调节两方面,采用多种板形调节手段对带钢二次平坦度和四次平坦度同时进行调节,最终实现对带钢全长、全幅宽的综合板形质量控制;一方面可以准确表述各板形调节手段与带钢全幅宽平坦度的定量关系,另一方面也可将以往根据少数特征点平坦度的局部板形控制方式升级为根据全幅宽平坦度分布的完整板形精确控制,从而为实现板带全长、全幅宽的综合板形质量控制奠定基础。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种热轧带钢全幅宽平坦度的控制方法,所述控制方法适用于热轧,控制范围为全幅宽;所述控制方法将带钢全幅宽实际平坦度值以及带钢全幅宽目标平坦度值均表征为四次多项式;
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