[发明专利]一种结构加强的机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械手臂领域，特别是涉及一种结构加强的机械手臂。

背景技术

随着智能化制造技术的发展，机械手臂在工业生产线中的应用越来越广泛。机械手臂通常安装在给料或者取料工位，方便自动进行给料或者取料操作，灵活性好。

机械手臂在使用过程中难免需要旋转，电机的转轴与负载直接相连接时的转动精度高，但是负载对电机的结构容易产生不良影响，容易产生转轴的摆动，影响电机的使用寿命。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构加强的机械手臂，减少转轴的径向负载，提升结构强度和稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种结构加强的机械手臂，包括：支撑管、第一安装板、转动电机和转动体，所述第一安装板设置在支撑管的前端，所述转动电机设置在第一安装板的正面，所述转动电机包括一根与支撑管同心的中心转轴，所述转动体设置在中心转轴的前端，所述转动体外圆上套设有一个同步圆环，所述同步圆环外侧设置有第一轴承，所述第一安装板外圆上设置有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承之间设置有套筒相连接，所述套筒前端设置有位于第一轴承前端的第一限位卡环，所述套筒后端设置有位于第二轴承后端的第二限位卡环。

在本发明一个较佳实施例中，所述转动电机为步进电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一轴承和第二轴承分别为圆锥滚子轴承。

在本发明一个较佳实施例中，所述转动体上设置有气动卡钳。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑管的后端设置有第二安装板。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一限位卡环以及第二限位卡环分别采用螺栓与套筒相连接固定。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种结构加强的机械手臂，中心转轴带动转动体进行旋转，方便转动体带动气动卡钳的旋转工作，而且物料、气动卡钳以及转动体的重量主要由同步圆环来承担，同步圆环由第一轴承、套筒以及第一限位卡环进行支撑和限位，既不影响同步圆环与转动体的转动，又主动承担了来自转动体和气动卡钳的重量，减少了中心转轴的负荷，结构强度高，提升了转动电机的工作稳定性，延长了转动电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种结构加强的机械手臂一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种结构加强的机械手臂，包括：支撑管2、第一安装板3、转动电机4和转动体7，所述第一安装板3设置在支撑管2的前端，所述转动电机4设置在第一安装板3的正面，所述转动电机4包括一根与支撑管2同心的中心转轴13，所述转动体7设置在中心转轴13的前端，利用中心转轴13带动转动体7的同步旋转，所述转动电机4为步进电机，步进电机的转动精度高，控制灵活。

所述转动体7外圆上套设有一个同步圆环9，所述同步圆环9外侧设置有第一轴承5，所述第一安装板3外圆上设置有第二轴承11，所述第一轴承5与第二轴承11之间设置有套筒10相连接，所述套筒10前端设置有位于第一轴承5前端的第一限位卡环8，所述套筒10后端设置有位于第二轴承11后端的第二限位卡环12。利用套筒10对第一限位卡环8以及第二限位卡环12进行限位，并利用第一限位卡环8以及第二限位卡环12对第一轴承5和第二轴承11进行限位，提升了第一轴承5的结构稳定性，利用第一轴承5加强对同步圆环9的支撑，同步圆环9承担来自转动体7的大部分作用力，减少了中心转轴13的受力，使得中心转轴13结构更加稳定。

所述第一轴承5和第二轴承11分别为圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承配合工作，结构稳定性好。所述转动体7上设置有气动卡钳6，气动卡钳6方便了对物料的夹角和放置，操作灵活，适用范围广泛。

所述支撑管2的后端设置有第二安装板1，第二安装板1可以安装在其他驱动装置上，连接快捷，方便功能的扩展。所述第一限位卡环8以及第二限位卡环12分别采用螺栓与套筒10相连接固定，组装方便，结构牢固，拆卸维护的便利性好。