[发明专利]物料移动系统及上料机

权利要求书

1.一种物料移动系统，应用于上料机的取料和上料，所述上料机包括机床床体和物料托举装置，所述物料托举装置滑动连接于所述机床床体，其特征在于，所述物料移动系统包括横向抓取机构和抬升机构，所述抬升机构滑动连接于所述机床床体，并能带动所述物料托举装置沿第一方向做往复运动，所述横向抓取机构滑动连接于所述抬升机构，并能于所述抬升机构上带动所述物料托举装置沿第二方向做往复运动；

所述抬升机构包括升降台和驱动装置，所述驱动装置连接于所述机床床体，所述升降台滑动连接于所述驱动装置，并且所述升降台能沿所述驱动装置在第一方向做往复运动；

所述驱动装置包括丝杆和转动装置，所述转动装置固定连接于所述机床床体，所述丝杆转动连接于所述转动装置，并能沿所述丝杆的轴心旋转，所述升降台上设置有与所述丝杆相匹配的第一通孔，所述丝杆穿过所述第一通孔并与所述升降台滑动连接，以使所述丝杆能旋转并带动所述升降台沿所述第一方向做往复运动；

所述升降台包括底板、第一侧板、第二侧板、连接板和定位组件，所述连接板固定连接于所述底板的一侧，并且所述连接板滑动连接于所述驱动装置，所述第一侧板和所述第二侧板分别固定连接于所述底板上相对的两侧，并且所述连接板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述定位组件连接于所述第一侧板，并且所述定位组件能沿第三方向做往复运动以使所述定位组件能选择性地靠近所述第二侧板或者远离所述第二侧板。

2.根据权利要求1所述的物料移动系统，其特征在于，所述定位组件包括驱动件和定位件，所述驱动件固定连接于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述定位件连接于所述驱动件，并且所述驱动件能驱动所述定位件选择性地靠近所述第二侧板并凸出于所述第一侧板，或者驱动所述定位件远离所述第二侧板并嵌入所述第一侧板。

3.根据权利要求1所述的物料移动系统，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有多个承载块，多个所述承载块分别凸设于所述第一侧板和所述第二侧板相互靠近的侧面，并且多个所述承载块共同形成用于承载所述物料托举装置的托举平面。

4.根据权利要求1所述的物料移动系统，其特征在于，所述底板上设置有承接件，并且所述承接件上开设有多个承接通道，多个所述承接通道间隔设置，并且每个所述承接通道的底壁上开设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所述承接件。

5.根据权利要求1所述的物料移动系统，其特征在于，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动设置于所述抬升机构，并能沿所述第二方向做往复运动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并能于所述移动台上沿所述第一方向做往复运动，所述抓取组件滑动设置于所述举升组件上，所述抓取组件用于抓取所述物料托举装置。

6.根据权利要求5所述的物料移动系统，其特征在于，所述举升组件包括举升台，所述举升台的一端滑动连接于所述移动台，所述抓取组件包括勾取件和夹持件，所述勾取件凸设与所述举升台远离所述移动台的一端，所述夹持件滑动设置于所述举升台，并且所述夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述物料托举装置，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述物料托举装置。

7.一种上料机，其特征在于，包括机床床体、物料托举装置和如权利要求1-6任一项所述的物料移动系统，所述物料托举装置活动连接于所述机床床体，所述物料移动系统连接于所述机床床体，并且所述物料移动系统用于所述上料机的取料和上料。