[发明专利]一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机，其特征在于，包括喷霜装置(1)、三轴联动装置(2)和控制系统，所述控制系统分别与所述喷霜装置(1)和所述三轴联动装置(2)电连接；

所述喷霜装置(1)包括喷头(3)和底座(4)，所述喷头(3)与所述底座(4)活动连接，所述喷头(3)与水管(5)相连通；

所述三轴联动装置(2)包括第一支撑臂(201)、第二支撑臂(202)和导轨(203)，所述第一支撑臂(201)为倒T字结构，所述第一支撑臂(201)包括水平臂和竖直臂，所述第一支撑臂(201)下端的水平臂与所述导轨(203)滑动连接，所述第一支撑臂(201)的竖直臂与所述第二支撑臂(202)垂直设置，所述第一支撑臂(201)与所述第二支撑臂(202)活动连接，所述喷霜装置(1)设置于所述第二支撑臂(202)上，所述喷霜装置(1)通过所述底座(4)与所述第二支撑臂(202)活动连接；所述三轴联动装置(2)用于控制所述喷头(3)在三维方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机，其特征在于，所述第二支撑臂(202)所在的直线设置为三维X轴，所述导轨(203)所在的直线设置为三维Y轴，所述第一支撑臂(201)的竖直臂所在的直线设置为三维Z轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机，其特征在于，所述第一支撑臂(201)有两个，所述第二支撑臂(202)两端分别与两个所述第一支撑臂(201)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机，其特征在于，所述喷头(3)包括喷嘴(6)和激光测距装置(8)，所述激光测距装置(8)设置于所述喷嘴(6)上方，所述激光测距装置(8)与所述喷嘴(6)固定连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机，其特征在于，所述喷头(3)上设置有转动装置(7)，所述喷头(3)通过所述转动装置(7)与所述底座(4)连接，所述转动装置(7)用于调整所述喷嘴(6)的喷射角度。

6.根据权利要求5所述的一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机，其特征在于，所述喷嘴(6)上设置有加热装置(12)。

7.根据权利要求1或6所述的一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机，其特征在于，所述喷头(3)至少有一个。

8.根据权利要求7所述的一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机，其特征在于，所述喷头(3)有两个，所述喷嘴(6)包括第一喷嘴(601)和第二喷嘴(602)，所述第一喷嘴(601)与所述第二喷嘴(602)并排设置于所述底座(4)上，所述第一喷嘴(601)上方设置有第一激光测距装置(801)，所述第二喷嘴(602)上方设置有第二激光测距装置(802)。

9.一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将自动喷霜机的喷霜装置(1)和三轴联动装置(2)放置于制冷仓中，将控制系统设置于所述制冷仓外部，将待测试车辆的前挡风玻璃进行清洗后擦干，测量前挡风玻璃的长度、宽度及面积；

S2.将测试数据输入自动喷霜机的控制系统中，计算喷霜量及喷霜轨迹；

S3.将待测车辆放置于所述制冷仓中，所述待测车辆靠近所述喷霜装置(1)放置；启动制冷仓，将温度降低至-18℃，保温10小时；

S4.开启自动喷霜机的加热装置(9)，对喷嘴(6)进行预热，通过控制系统启动三轴联动装置(2)、激光测距装置(8)和转动装置(7)，通过所述三轴联动装置(2)和所述激光测距装置(8)调整所述喷嘴(6)与前挡风玻璃的距离，通过所述转动装置(7)调整所述喷嘴(6)的喷射角度，使喷嘴与所述前挡风玻璃保持垂直；

S5.向自动喷霜机的水管(5)中注水，开始喷霜。

10.根据权利要求9所述的一种汽车前挡风玻璃自动喷霜机的使用方法，其特征在于，所述喷嘴(6)与所述前挡风玻璃的距离为200-350mm，所述喷嘴(6)的孔直径为1.7mm，所述水管(5)中水流速率为0.395L/min，距离喷嘴(6)200mm处形成的喷射椎直径为(300±50)mm。