[发明专利]一种用于选择性催化还原脱硝装置的控制方法及系统在审
| 申请号: | 201710470971.6 | 申请日: | 2017-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN107168065A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
| 发明(设计)人: | 许媛媛;王艳;解翔;梁璟旻;郭志丽;喻哲 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;B01D53/90;B01D53/86 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人: | 王戈 |
| 地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 选择性 催化 还原 装置 控制 方法 系统 | ||
1.一种用于选择性催化还原脱硝装置的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
建立选择性催化还原脱硝系统的仿真实验平台;
根据各给定的第一入口氮氧化合物浓度和第一出口氮氧化合物浓度运行所述仿真实验平台,获得对应的第一喷氨量;
采用软测量分析方法分析多组离线数据,获得喷氨控制系统模型,其中,各组所述离线数据均包括:所述第一入口氮氧化合物浓度、所述第一出口氮氧化合物浓度和所述对应的第一喷氨量;
采用模型预测控制方法对所述喷氨控制系统模型进行双线性变换,获得用于控制喷氨量的预测控制模型。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述采用模型预测控制方法对所述喷氨控制系统模型进行双线性变换具体包括:
对所述喷氨控制系统模型进行双线性变换,获得双线性模型;
根据所述双线性模型确定所述模型预测控制方法的控制参数;
根据所述控制参数和所述双线性模型确定所述预测控制模型。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述预测控制模型的输入量包括第二入口氮氧化合物浓度和第二出口氮氧化合物浓度,所述预测控制模型的输出量包括第二喷氨量。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述采用软测量分析方法分析多组所述离线数据具体包括:
采用时间序列自回归平均滑动的软测量方法分析多组所述离线数据。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述喷氨控制系统模型为:
A(q-1)y(t)=B(q-1)u(t-1)+C(q-1)e(t),
其中,y(t)表示所述第二喷氨量,u(t)表示输入量,u(t)=(u1(t) u2(t))T,u1(t)表示所述第二出口氮氧化合物浓度,u2(t)表示所述第二入口氮氧化合物浓度,t表示时间变量,e(t)表示噪声信号,A(q-1)表示所述第二喷氨量对应的多项式,B(q-1)表示所述输入量对应的多项式,C(q-1)表示所述噪声信号对应的多项式。
6.一种用于选择性催化还原脱硝装置的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:
仿真模块,用于建立选择性催化还原脱硝系统的仿真实验平台;
数据获取模块,用于根据各给定的第一入口氮氧化合物浓度和第一出口氮氧化合物浓度运行所述仿真实验平台,获得对应的第一喷氨量;
喷氨控制系统模块,用于采用软测量分析方法分析多组离线数据,获得喷氨控制系统模型,其中,各组所述离线数据均包括:所述第一入口氮氧化合物浓度、所述第一出口氮氧化合物浓度和所述对应的第一喷氨量;
预测控制模块,用于采用模型预测控制方法对所述喷氨控制系统模型进行双线性变换,获得用于控制喷氨量的预测控制模型。
7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述预测控制模块具体包括:
双线性变换单元,用于对所述喷氨控制系统模型进行双线性变换,获得双线性模型;
控制参数确定单元,用于根据所述双线性模型确定所述模型预测控制方法的控制参数;
预测模型确定单元,用于根据所述控制参数和所述双线性模型确定所述预测控制模型。
8.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述预测控制模型的输入量包括第二入口氮氧化合物浓度和第二出口氮氧化合物浓度,所述预测控制模型的输出量包括第二喷氨量。
9.根据权利要求8所述的控制系统,其特征在于,所述喷氨控制系统模块采用时间序列自回归平均滑动的软测量方法分析多组所述离线数据。
10.根据权利要求9所述的控制系统,其特征在于,所述喷氨控制系统模型为:
A(q-1)y(t)=B(q-1)u(t-1)+C(q-1)e(t),
其中,y(t)表示所述第二喷氨量,u(t)表示输入量,u(t)=(u1(t) u2(t))T,u1(t)表示所述第二出口氮氧化合物浓度,u2(t)表示所述第二入口氮氧化合物浓度,t表示时间变量,e(t)表示噪声信号,A(q-1)表示所述第二喷氨量对应的多项式,B(q-1)表示所述输入量对应的多项式,C(q-1)表示所述噪声信号对应的多项式。
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