[发明专利]一种螺栓孔对准检测的装置

权利要求书

1.一种螺栓孔对准检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

可定位到空间内任一位置的定位杆；

位于所述定位杆端部的双向视野相机，所述双向视野相机包括具有相同的轴线的第一镜头和第二镜头，所述第一镜头和所述第二镜头朝向具有180度夹角的两个方向进行拍摄，以获取位于所述第一镜头侧的第一螺栓孔集合的至少一个第一螺栓孔的图像信息和位于所述第二镜头侧的第二螺栓孔集合的至少一个第二螺栓孔的图像信息；

激光测距传感器，用于对准待装配设备的安装止口进行距离的测量；

信息处理模块，基于所述至少一个第一螺栓孔的所述图像信息和所述至少一个第二螺栓孔的所述图像信息，判断所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合的对准信息，其中，所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合位于两个相互平行的平面内，所述信息处理模块还用于基于所述距离的信息，判断待装配设备的安装止口的加热膨胀量，以判断待装配设备是否处于可装配状态。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述双向视野相机还包括：

CCD图像传感器；

反射组件，用于选择性地将所述第一镜头收集的光或所述第二镜头收集的光反射到所述CCD图像传感器上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位杆为模块化六自由度机器人手臂。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一螺栓孔集合位于航空发动机的低压涡轮单元体的前安装边上，所述第二螺栓孔集合位于航空发动机的级间机匣单元体的后安装边上，

所述激光测距传感器进一步对准所述级间机匣单元体的安装止口进行距离的测量，

所述信息处理模块进一步用于基于所述级间机匣单元体的安装止口的所述距离的信息，判断所述级间机匣单元体的安装止口的加热膨胀量，以判断所述低压涡轮单元体和所述级间机匣单元体是否处于可装配状态。

5.如权利要求4所述的装置，所述低压涡轮单元体的前安装边上设有第一防错标签，所述级间机匣单元体的后安装边设置有对应的第二防错标签，其特征在于，所述双向视野相机还用于：

运用所述第一镜头或所述第二镜头对所述第一防错标签和所述第二防错标签进行拍摄以得到对应的图像信息，

所述信息处理模块进一步：

基于所述第一防错标签和所述第二防错标签的图像信息，判断所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合的初级对准信息，

若所述初级对准信息为对准，则所述双向视野相机进一步获取位于所述第一镜头侧的第一螺栓孔集合的至少一个第一螺栓孔的图像信息和位于所述第二镜头侧的第二螺栓孔集合的至少一个第二螺栓孔的图像信息。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息处理模块进一步用于：分别计算获取图像的每一个所述第一螺栓孔在与所述轴线垂直的平面内的第一圆心坐标和与获取图像的每一个所述第一螺栓孔对应的获取图像的所述第二螺栓孔在与所述轴线垂直的平面内的第二圆心坐标，基于每一个所述第一圆心坐标和对应的每一个所述第二圆心坐标判断所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合的对准信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，若每一个所述第一圆心坐标和对应的每一个所述第二圆心坐标的差别在0.1mm内，则所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合对准。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述双向视野相机进一步用于获取位于所述第一镜头侧的第一螺栓孔集合的三个第一螺栓孔的图像信息和位于所述第二镜头侧的第二螺栓孔集合的三个第二螺栓孔的图像信息。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述第一螺栓孔集合和所述第二螺栓孔集合的距离在11～13cm时，所述双向视野相机执行所述拍摄的操作。