[发明专利]一种基于太赫兹模块的智能理疗系统及理疗方法在审
申请号: | 201710469979.0 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107308547A | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 王重山;桂仲成;王云飞;张宪文;贺骥;杨辉;邓勇军 | 申请(专利权)人: | 上海圭目机器人有限公司 |
主分类号: | A61N5/00 | 分类号: | A61N5/00 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人: | 刘美莲,郭防 |
地址: | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 赫兹 模块 智能 理疗 系统 方法 | ||
1.一种基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,包括:人体卧躺系统(1)和理疗系统(2),所述的人体卧躺系统(1)包括卧躺平台(3)和卧躺平台辅助支撑块(4),卧躺平台(3)设于卧躺平台辅助支撑块(4)上;理疗系统(2)包括关节臂(5)、A太赫兹模块(6)和B太赫兹模块(7),所述的A太赫兹模块(6)与关节臂(5)固定连接并设于卧躺平台(3)的一侧,B太赫兹模块(7)设于卧躺平台(3)下方。
2.根据权利要求1所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,所述的理疗系统(2)还包括:关节臂运动导轨(8),所述的关节臂运动导轨(8)设于人体卧躺系统(1)一侧,并且关节臂运动导轨(8)上设有A导轨滑块(9),关节臂(5)的底座与A导轨滑块(9)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,所述的关节臂(5)为三段关节支撑臂,各段关节之间通过阻尼铰链连接。
4.根据权利要求3所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,所述的A太赫兹模块(6)与关节臂(5)采用球铰万向形式连接。
5.根据权利要求1所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,所述的理疗系统(2)还包括导轨(10),导轨(10)与卧躺平台辅助支撑块(4)固定连接;所述的导轨(10)上设有B导轨滑块,B导轨滑块通过弹簧与B太赫兹模块(7)连接,使得B太赫兹模块(7)紧贴于卧躺平台(3)底部。
6.根据权利要求5所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,所述的卧躺平台(3)的床面采用网孔织物。
7.根据权利要求6所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,所述的理疗系统(2)还包括拉绳(12)和把手(13),所述的把手(13)设于B太赫兹模块(7)的侧面;拉绳(12)设于B太赫兹模块(7)的底面并与把手(13)相连;所述的卧躺平台辅助支撑块(4)的上部为镂空结构。
8.根据权利要求1所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,还包括:显示控制系统(14),所述的显示控制系统(14)包括病人查看显示屏(15)、医生监看显示屏(16)、控制系统(17)和环状结构(18),所述的环状结构(18)设于卧躺平台(3)的一端,病人查看显示屏(15)设于环状结构(18)的顶部内表面,医生监看显示屏(16)设于环状结构(18)的侧面;控制系统(17)分别与病人查看显示屏(15)、医生监看显示屏(16)、A太赫兹模块(6)和B太赫兹模块(7)电连接。
9.根据权利要求8所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统,其特征在于,所述病人查看显示屏(15)、医生监看显示屏(16)与环状结构(18)的连接处设有显示屏转轴(19)。
10.利用权利要求1~9任一所述的系统进行理疗的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,病人平躺于卧躺平台(3)上,手动调节关节臂(5),将A太赫兹模块(6)移动至病人身体需要理疗的部位;将卧躺平台(3)下方的B太赫兹模块(7)移动至病人身体需要理疗的部位;开始理疗;
S2,理疗过程中持续监看医生监看显示屏(16),监测病人的体征状态;
S3.根据病人的体征状态,继续进行理疗或结束理疗。
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